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崗位職責(zé)
1. 算法開(kāi)發(fā)與優(yōu)化：
o 負(fù)責(zé)戶外智能割草機(jī)器人全局路徑規(guī)劃、局部避障路徑規(guī)劃算法的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)高效全覆蓋草坪修剪路徑（如基于牛耕法的單元分割、柵格化 TSP 遍歷算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)路徑優(yōu)化等）。
o 針對(duì)戶外復(fù)雜地形（草地斜坡、不規(guī)則邊界、樹(shù)木 / 花壇障礙物）開(kāi)發(fā)適應(yīng)性路徑規(guī)劃策略，提升機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的導(dǎo)航效率。
2. 仿真與集成調(diào)試：
o 利用 ROS、Gazebo 等工具搭建戶外草坪環(huán)境仿真平臺(tái)，進(jìn)行路徑規(guī)劃算法的仿真驗(yàn)證與性能優(yōu)化（如路徑長(zhǎng)度、覆蓋效率、能耗評(píng)估）。
o 與硬件團(tuán)隊(duì)、控制算法團(tuán)隊(duì)協(xié)作，完成機(jī)器人整機(jī)路徑規(guī)劃模塊的集成調(diào)試，解決實(shí)際運(yùn)行中的路徑異常問(wèn)題。
3. 性能優(yōu)化與文檔輸出：
o 針對(duì)嵌入式平臺(tái)（如低功耗芯片）優(yōu)化路徑規(guī)劃算法的計(jì)算效率與資源占用，平衡算法精度與設(shè)備續(xù)航能力。
o 編寫算法設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告及技術(shù)手冊(cè)，確保技術(shù)方案的可復(fù)用性與團(tuán)隊(duì)協(xié)作效率。
崗位要求
1. 學(xué)歷與經(jīng)驗(yàn)：
o 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)等相關(guān)專業(yè)；具備 2 年以上戶外機(jī)器人（如割草機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人）路徑規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有批量產(chǎn)品落地案例優(yōu)先。
2. 技術(shù)能力：
o 算法基礎(chǔ)：精通 A*、Dijkstra、RRT、JPS、DWA 等經(jīng)典路徑規(guī)劃算法，熟悉全覆蓋規(guī)劃算法（如基于柵格的 TSP、掃描線算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)路徑生成），具備復(fù)雜場(chǎng)景下的算法選型與優(yōu)化能力。
o 編程與工具：熟練使用 C++/Python 編程，具備 Linux 開(kāi)發(fā)環(huán)境實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)；熟悉 ROS 架構(gòu)，能獨(dú)立完成路徑規(guī)劃模塊的節(jié)點(diǎn)開(kāi)發(fā)與調(diào)試。
o 數(shù)學(xué)與建模：扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)（概率論、線性代數(shù)、優(yōu)化理論），能基于草坪地形特征建立數(shù)學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃的數(shù)值優(yōu)化（如凸優(yōu)化、非線性優(yōu)化）。