雇員點評標簽
職位描述
運動控制算法導航算法視覺圖像算法運動規(guī)劃動力控制路徑規(guī)劃導航定位機器避障C/C++家具/家居/家電
崗位職責：
1、對現(xiàn)有平臺掃地機器人定位與建圖算法進行維護與迭代優(yōu)化；
2、承接新品掃地機器人產品SLAM相關需求和功能開發(fā)，并實現(xiàn)對應的技術路線；
3、解決實際問題，對機器人運行的各種場景定位異常進行分析及解決方案設計；
4、配合運動控制及規(guī)劃，對激光及里程計數據進行預處理并給出匹配的定位精度；
5、解決產品在測試、生產和開發(fā)過程中的問題，并提供測試用例和方案；
任職要求：
1、3年及以上機器人行業(yè)從業(yè)背景，計算機、控制相關專業(yè)碩士及以上學位，理解主流的濾波及圖優(yōu)化的slam算法的原理及優(yōu)缺點
2、對機器人在小場景定位有實際的落地經驗，掃地機行業(yè)slam從業(yè)經歷優(yōu)先
3、熟悉常用的傳感器(激光、里程計等)，了解傳感器特性并可分析傳感器數據優(yōu)劣
4、有過碼盤、陀螺儀、IMU等多傳感器數據融合經驗，熟悉最小二乘算法，有非線性優(yōu)化相關項目實踐經驗
5、扎實的數學功底，具備較強的邏輯能力
6、熟悉嵌入式系統(tǒng)，C++能力合格，有良好的編程規(guī)范
1、對現(xiàn)有平臺掃地機器人定位與建圖算法進行維護與迭代優(yōu)化；
2、承接新品掃地機器人產品SLAM相關需求和功能開發(fā)，并實現(xiàn)對應的技術路線；
3、解決實際問題，對機器人運行的各種場景定位異常進行分析及解決方案設計；
4、配合運動控制及規(guī)劃，對激光及里程計數據進行預處理并給出匹配的定位精度；
5、解決產品在測試、生產和開發(fā)過程中的問題，并提供測試用例和方案；
任職要求：
1、3年及以上機器人行業(yè)從業(yè)背景，計算機、控制相關專業(yè)碩士及以上學位，理解主流的濾波及圖優(yōu)化的slam算法的原理及優(yōu)缺點
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4、有過碼盤、陀螺儀、IMU等多傳感器數據融合經驗，熟悉最小二乘算法，有非線性優(yōu)化相關項目實踐經驗
5、扎實的數學功底，具備較強的邏輯能力
6、熟悉嵌入式系統(tǒng)，C++能力合格，有良好的編程規(guī)范
工作地點
蘇州相城區(qū)江蘇美的清潔電器股份有限公司
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三日內活躍立即溝通
廣東美的制冷設備有限公司
“科技盡善，生活盡美”–美的集團秉承用科技創(chuàng)造美好生活的經營理念，經過52年發(fā)展，已成為一家集消費電器、暖通空調、機器人與自動化系統(tǒng)、數字化業(yè)務（智能供應鏈、工業(yè)互聯(lián)網、芯片等）四大板塊為一體的全球化科技集團，產品及服務惠及全球200多個國家和地區(qū)約4億用戶，形成美的、小天鵝、東芝、華凌、布谷、COLMO、Clivet、Eureka、AEG、庫卡、GMCC、威靈在內的多品牌組合。 2019年，美的集團實現(xiàn)營收2794億，同比增長6.7%；凈利潤253億,同比增長16.8%；納稅198億，同比增長13%；研發(fā)投入超100億。位列《財富》世界500強第312位，《財富》中國500強第36位，Brand Finance全球最有價值科技品牌100強第27位。美的集團依托佛山全球創(chuàng)新中心、上海全球創(chuàng)新園區(qū)及美國路易斯維爾、意大利米蘭、德國斯圖加特、日本大阪研發(fā)中心，建立了“4+2”全球化研發(fā)網絡，過去5年投入研發(fā)資金近400億，在全球擁有28個研發(fā)中心和34個主要生產基地。美的集團秉持長期主義思維，以戰(zhàn)略的確定性應對外部環(huán)境的不確定。堅持“產品領先，效率驅動，全球經營”三大戰(zhàn)略主軸，進一步夯實經營基礎；堅持以用戶為中心，推動業(yè)務變革；堅持面向未來，構建創(chuàng)新能力和研發(fā)規(guī)模優(yōu)勢；堅持重視人力資本，進一步加強員工權益和員工關懷投入。 2020年，美的面對時代巨變將重新進行戰(zhàn)略聚焦，啟動與深化全面數字化與全面智能化的新一輪轉型變革，推動美的的產品形態(tài)和業(yè)務價值鏈的形態(tài)發(fā)生變化，從以硬件為主的公司轉變?yōu)橐詳祿寗拥膭?chuàng)新型科技集團。越艱難困境，越歷出強者。面對一系列挑戰(zhàn)，美的將不忘初心，帶著心中的夢想走遠路，在供給側結構性改革基礎上實現(xiàn)新一輪的轉型和變革！
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