崗位職責:
1.負責智能機器人基于ROS 2的系統(tǒng)架構設計、核心模塊劃分與通信機制定義，構建高內(nèi)聚、低耦合、可擴展的軟件框架，確保系統(tǒng)實時性與可靠性。
2.主導基于參考框架（如Autoware）的自研系統(tǒng)（OS）的架構演進、核心模塊的定制化開發(fā)與深度優(yōu)化，解決框架層面的性能瓶頸與復雜技術問題。
3.制定并推行團隊內(nèi)部的ROS 2開發(fā)規(guī)范、接口標準、測試流程與部署策略，提升代碼質量與團隊開發(fā)效率。
4.負責機器人各功能模塊（感知、定位、規(guī)劃、控制、人機交互等）在ROS 2框架下的集成、調試與性能優(yōu)化，確保系統(tǒng)整體功能與性能達標。
5.跟蹤ROS 2社區(qū)及機器人領域前沿架構思想，引入合適的技術與工具，持續(xù)提升系統(tǒng)架構的先進性。負責關鍵技術預研與原型驗證。
6.指導中級、初級工程師進行ROS 2相關開發(fā)，進行技術培訓與分享，解決開發(fā)中的架構性難題。

任職資格:
1.碩士及以上學歷，機器人、計算機、自動化等相關專業(yè)。3年以上機器人或自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，其中至少2年以上基于ROS/ROS 2進行中大型系統(tǒng)架構設計與開發(fā)的經(jīng)驗（能力突出者可適當放寬條件）。
2.精通ROS 2架構體系與核心機制（如DDS、節(jié)點生命周期、QoS策略、Actions等），具有豐富的系統(tǒng)級調試和性能優(yōu)化經(jīng)驗。
3.具有基于ROS 2從零搭建或深度重構復雜機器人系統(tǒng)（如移動機器人、無人車）的成功經(jīng)驗，熟悉常見的導航、感知、控制等功能包。
4.深入理解機器人軟件架構設計模式，具備優(yōu)秀的系統(tǒng)抽象和模塊化設計能力。熟練掌握C++和Python，熟悉Linux系統(tǒng)及開發(fā)環(huán)境。
5.對機器人學、實時系統(tǒng)有深刻理解。具備出色的技術領導力、溝通表達能力和技術文檔撰寫能力。有強烈的自驅力、責任心和團隊合作精神。