工作內(nèi)容
1.設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)面向無(wú)人系統(tǒng)/具身飛行機(jī)器人的輕量級(jí)、高實(shí)時(shí)性操作系統(tǒng)內(nèi)核，攻克“實(shí)時(shí)性-擴(kuò)展性-穩(wěn)定性”三難協(xié)同問(wèn)題;2.結(jié)合QEMU、GDB、Perf、Valgrind等工具，解決內(nèi)核級(jí)問(wèn)題(死鎖、內(nèi)存泄漏、中斷延遲、驅(qū)動(dòng)兼容性);3.跟蹤微內(nèi)核、TSN、RISC-VforRobotics等前沿方向，推動(dòng)技術(shù)預(yù)研與專(zhuān)利布局;
4.開(kāi)發(fā)硬件抽象層(HAL)，統(tǒng)一適配多類(lèi)傳感器(LIDAR、IMU、Camera)、執(zhí)行器(電機(jī)、舵機(jī))與A加速芯片(如IOrin、昇騰)，屏蔽底層差異;5.設(shè)計(jì)OS對(duì)多模態(tài)感知流(視頻、點(diǎn)云、IMU)的高效流轉(zhuǎn)機(jī)制，減少數(shù)據(jù)拷貝與上下文切換開(kāi)銷(xiāo);6.推動(dòng)ROS2內(nèi)核級(jí)優(yōu)化或自研微內(nèi)核架構(gòu)，支持虛擬化、安全隔離與確定性執(zhí)行;
7.實(shí)現(xiàn)低延遲任務(wù)調(diào)度機(jī)制(支持時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)TSN)、高效IPC通信框架(DDS/共享內(nèi)存)、動(dòng)態(tài)模塊加載等核心模塊;8.協(xié)同算法、硬件團(tuán)隊(duì)，完成原型驗(yàn)證、工程化、產(chǎn)品化全鏈路閉環(huán)。
任職要求
1.碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、操作系統(tǒng)、基礎(chǔ)軟件、人工智能系統(tǒng)等相關(guān)專(zhuān)業(yè);2.5年以上操作系統(tǒng)或高性能計(jì)算領(lǐng)域研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)器人OS、ROS/ROS2內(nèi)核一項(xiàng)及以上深度實(shí)踐;3.精通C/C++，熟悉python，精通Linux/RTOS內(nèi)核機(jī)制(進(jìn)程/線程、內(nèi)存管理、中斷、驅(qū)動(dòng)框架);4.具備獨(dú)立主導(dǎo)復(fù)雜模塊的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、優(yōu)化與文檔化能力。