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【崗位職責(zé)】
1.建立人形機(jī)器人手臂與靈巧手的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)模型；
2.研發(fā)高精度運(yùn)動(dòng)控制算法，重點(diǎn)包括軌跡規(guī)劃、位置控制與力/位混合控制；
3.在仿真平臺(tái)完成控制策略驗(yàn)證，并在真機(jī)上進(jìn)行調(diào)試與性能評(píng)估；
4.配合機(jī)械、電氣等人員，完成系統(tǒng)集成調(diào)試與整機(jī)功能驗(yàn)證。
【崗位要求】
1.本科及以上學(xué)歷，具備機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)化、機(jī)械工程、控制科學(xué)或計(jì)算機(jī)等相關(guān)背景；
2.掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模方法，理解剛體運(yùn)動(dòng)、關(guān)節(jié)約束等基礎(chǔ)理論；
3.熟悉運(yùn)動(dòng)控制算法，包括位置控制、軌跡規(guī)劃、阻抗控制、力/位混合控制等；
4.熟練使用至少一種主流機(jī)器人仿真平臺(tái)（如Mujoco、Gazebo、IsaacSim等），具備仿真建模與算法驗(yàn)證經(jīng)驗(yàn)；
5.具備將控制策略應(yīng)用于實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)的能力，有真機(jī)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
6.熟練掌握C++與Python編程，具備良好的工程化開(kāi)發(fā)能力；
7.熟悉ROS或ROS2開(kāi)發(fā)框架，能夠進(jìn)行模塊化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試；
8.具備良好的問(wèn)題分析能力與跨團(tuán)隊(duì)溝通協(xié)作能力；
9.對(duì)人形機(jī)器人及靈巧操作技術(shù)充滿興趣，具備持續(xù)學(xué)習(xí)與技術(shù)鉆研的主動(dòng)性。