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更新于 6月7日

規(guī)劃與控制算法工程師

9000-18000元
  • 沈陽和平區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C/C++自動駕駛導(dǎo)航系統(tǒng)
1、負責(zé)將無人機自主導(dǎo)航算法、無人機控制算法等相關(guān)技術(shù)應(yīng)用到實際產(chǎn)品中; 2、對現(xiàn)有產(chǎn)品的性能和架構(gòu)進行改進以及新技術(shù)的研究與應(yīng)用。 3、負責(zé)無人機系統(tǒng)軟件和硬件設(shè)計、開發(fā)和測試。 4、負責(zé)此領(lǐng)域的專利、技術(shù)文檔的撰寫、整理等。 任職資格描述: 學(xué)歷:碩士以上學(xué)歷 專業(yè):計算機或相關(guān)專業(yè)畢業(yè) 工作經(jīng)驗:從事相關(guān)領(lǐng)域工作3年以上,研究方向為下述方向之一或多個方向: 多旋翼無人機或者無人車路徑規(guī)劃、軌跡規(guī)劃和軌跡跟蹤控制等。 基本技能: 1、精通C\C++語言編程,熟悉Linux操作系統(tǒng)的基本原理; 2、熟練掌握 C++及 STL; 3、熟悉面向?qū)ο蠡舅枷搿⒘私獬S迷O(shè)計模式; 4、熟悉狀態(tài)機設(shè)計,熟悉 ROS; 5、有豐富的Planning&Control算法經(jīng)驗,熟悉常用A*,D*,人工勢場能等,全局/局部路徑規(guī)劃算法; 6、熟悉多旋翼無人機相關(guān)路徑規(guī)劃和導(dǎo)航控制算法,如Ego-planner規(guī)劃器,LQR、MPC控制等; 7、善于編寫可靠的高質(zhì)量代碼,有非常好的工程能力和工程經(jīng)驗。

工作地點

沈陽和平區(qū)三好街96號5

職位發(fā)布者

姜茹婷/人事經(jīng)理

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