一、基本要求
1.擁護(hù)中華人民共和國憲法;遵守職業(yè)操守,具有良好的品行;具有正常履行職責(zé)的身體條件;
2.具有強(qiáng)烈創(chuàng)新意愿和精神,具有腳踏實(shí)地的工作作風(fēng),具有較強(qiáng)的包容性與合作意識,具有較高的自我成就和奉獻(xiàn)精神;
3.本科及以上學(xué)歷,年齡35周歲以下。
二、崗位職責(zé)
1.系統(tǒng)架構(gòu)與集成設(shè)計(jì):主導(dǎo)機(jī)器人整機(jī)系統(tǒng)架構(gòu)規(guī)劃,統(tǒng)籌硬件(機(jī)械臂、傳感器、控制器)與軟件(感知、決策、控制模塊)的集成方案,定義 EtherCAT/CANopen/TCP 等通信協(xié)議與接口標(biāo)準(zhǔn),確保各子系統(tǒng)高效協(xié)同。?
2.軟硬件聯(lián)調(diào)與優(yōu)化:負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)原型搭建、第三方硬件(工業(yè)相機(jī)、力傳感器、導(dǎo)航模塊)集成與兼容性優(yōu)化,主導(dǎo)運(yùn)動(dòng)控制、視覺引導(dǎo)等功能聯(lián)調(diào),解決通信延遲、資源競爭等系統(tǒng)級問題。?
3.測試與量產(chǎn)支持:設(shè)計(jì)功能、性能及可靠性測試方案,開發(fā) Python/Shell 自動(dòng)化測試腳本,輸出標(biāo)準(zhǔn)化測試報(bào)告;制定產(chǎn)線燒錄、配置及校準(zhǔn)流程,支持產(chǎn)品量產(chǎn)落地與故障排查。?
4.跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作與技術(shù)支持:對接算法、硬件、機(jī)械團(tuán)隊(duì),轉(zhuǎn)化技術(shù)需求為可落地的集成方案;參與客戶現(xiàn)場部署,提供技術(shù)培訓(xùn)與售后支持,快速定位并修復(fù)系統(tǒng)故障。?
5.文檔與標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè):編寫系統(tǒng)設(shè)計(jì)文檔、接口協(xié)議、用戶手冊及故障排查指南,推動(dòng) ISO13849 等行業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn)落地,建立可復(fù)用的集成開發(fā)流程。
三、任職要求
1.本科及以上學(xué)歷,自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、控制工程等相關(guān)專業(yè),碩士優(yōu)先(戶外移動(dòng)機(jī)器人方向)。?
2.1年以上室外移動(dòng)機(jī)器人或復(fù)雜戶外機(jī)電系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn),完整參與過至少 1 款快遞物流 AMR、安防巡檢機(jī)器人等產(chǎn)品從原型到量產(chǎn)的全流程。?
3.精通 Python/C++ 編程,熟練掌握 ROS/ROS2 中間件框架,具備嵌入式 Linux 或 RTOS 開發(fā)經(jīng)驗(yàn),深入理解戶外機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制原理。?
4.熟悉戶外專用傳感器與設(shè)備:激光雷達(dá)(16 線及以上)、RTK-GPS / 北斗定位模塊、IMU、多光譜相機(jī)、氣體傳感器等的驅(qū)動(dòng)與集成,了解 AGV/AMR 主流品牌(如極智嘉、??禉C(jī)器人)的戶外應(yīng)用方案。?
5.掌握戶外測試與仿真工具:Wireshark、ROS Bag、Gazebo 戶外場景仿真、Matlab/Simulink,具備戶外機(jī)器人定位精度、續(xù)航能力等核心指標(biāo)的測試與優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)。
四、招聘流程
(1)初篩:投遞簡歷后,HR會進(jìn)行線上溝通,如果符合條件,HR會發(fā)送您《德陽智能機(jī)器人研究院公開招聘工作人員報(bào)名表》。請下載并填寫《德陽智能機(jī)器人研究院公開招聘工作人員報(bào)名表》。
(2)準(zhǔn)備個(gè)人資料:個(gè)人近期征信報(bào)告、身份證、畢業(yè)證、學(xué)位證、從中國高等教育學(xué)生信息網(wǎng) http://www.chsi.com.cn)下載的教育部學(xué)歷證書電子注冊備案表(帶二維碼)、職稱證書、執(zhí)業(yè)資格證書、從業(yè)年限證明、各類獲獎(jiǎng)證書及業(yè)績證明材料等;
(3)電子版資料:(1)和(2)所述材料需要提供高像素電子版(word、jpg、PDF 格式文件),并按照“文件名(姓名)”的格式命名,如招聘報(bào)名表(張三)、畢業(yè)證(張三)、學(xué)位證(張三);
(4)文件打包壓縮:(1)和(2)所述材料存儲于同一個(gè)文件夾后打包壓縮,按照“崗位應(yīng)聘材料(姓名)”的格式命名,如:綜合部主管應(yīng)聘材料(張三);
(5)網(wǎng)絡(luò)投遞相關(guān)報(bào)名資料,請聯(lián)系工作人員,將相關(guān)資料發(fā)送至工作人員指定郵箱,應(yīng)聘者務(wù)必確認(rèn)郵箱地址后投遞,超過 2023年4月30日下午17點(diǎn)整之后投遞的視為無效投遞,時(shí)間以收到報(bào)名材料時(shí)間為準(zhǔn)。
2.簡歷篩選、資格審查
研究院按任職崗位要求對應(yīng)聘者進(jìn)行簡歷篩選、資格初審。凡提供虛假材料的,取消其應(yīng)聘資格。通過資格初審的人員繼續(xù)參加下一招聘環(huán)節(jié)。
3.面試
面試時(shí)間和地點(diǎn)另行通知,主要考核應(yīng)聘人員專業(yè)技術(shù)知識及綜合素養(yǎng)。
4.公示
考察合格人選確定為擬聘用人選。擬聘用人員名單公示3個(gè)工作日,接受社會監(jiān)督。如有異議應(yīng)以真實(shí)姓名書面形式實(shí)事求是地反映問題,并提供必要的調(diào)查線索,凡以匿名或其他方式反映的問題不予受理。對公示期間反映有嚴(yán)重問題并查有實(shí)據(jù)、不符合應(yīng)聘資格條件或有弄虛作假行為的,取消擬聘資格。對反映有問題,但一時(shí)難以查實(shí)或難以否定的,暫予聘用;如經(jīng)查實(shí)不符合應(yīng)聘資格條件的,解除聘用合同,予以清退。
5.體檢
對公示無異議的擬聘人員,研究院統(tǒng)一組織體檢,體檢標(biāo)準(zhǔn)和要求參照《公務(wù)員錄用體檢通用標(biāo)準(zhǔn)(試行)》執(zhí)行。
6.錄用
擬聘用人員應(yīng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)提供指定材料到用人單位簽訂勞動(dòng)合同,并約定試用期。不按時(shí)報(bào)到的,取消錄用資格。
職位福利:五險(xiǎn)一金,周末雙休,包住宿