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1.根據(jù)調(diào)試計劃，準備所需的工具、耗材及輔助設備，檢查工具的完好性和精度，確保符合調(diào)試要求。協(xié)助工程師確認機器人安裝現(xiàn)場的環(huán)境條件，包括電源電壓穩(wěn)定性、接地是否符合標準、溫度濕度是否在設備允許范圍、安裝基礎的平整度與承重能力，以及周邊是否有妨礙機器人運動的障礙物。整理機器人的技術文檔，核對機器人型號、硬件配置是否與設計方案一致，記錄設備序列號、出廠參數(shù)等基礎信息。

2.協(xié)助工程師完成機器人本體及周邊設備的安裝固定，使用水平儀校準機器人安裝面的水平度，確保機械結(jié)構穩(wěn)固，避免運行時產(chǎn)生振動或偏移。根據(jù)電氣原理圖，協(xié)助連接機器人的動力線、信號線，檢查接線端子的緊固性、線纜標識是否清晰，確保無短路、斷路情況，完成后進行初步通電前的絕緣測試。在工程師指導下，安裝機器人調(diào)試所需的軟件，配置電腦與機器人控制柜的通信連接，確保軟件能正常識別設備。

3.協(xié)助工程師進行機器人的基礎參數(shù)配置，如坐標系設定、電機參數(shù)校準、速度與加速度限制、安全區(qū)域參數(shù)，記錄參數(shù)設置值并核對是否符合設計標準。在工程師指導下，參與簡單的程序調(diào)試輔助工作。詳細記錄調(diào)試過程中的各項數(shù)據(jù)，按規(guī)范填寫調(diào)試記錄表，標注調(diào)試日期、參與人員及設備狀態(tài)，為后續(xù)分析和追溯提供依據(jù)。協(xié)助驗證機器人的安全功能，如急停按鈕的響應速度、安全光幕觸發(fā)后的停機效果、過載保護是否生效，確保符合安全標準。

5.在工程師指導下，處理機器人調(diào)試或運行中的簡單故障，調(diào)試完成后，協(xié)助整理現(xiàn)場工具和線纜，清理機器人表面的灰塵和雜物，恢復現(xiàn)場環(huán)境；協(xié)助工程師對調(diào)試后的程序和參數(shù)進行備份，確保數(shù)據(jù)安全。

6.與團隊成員溝通調(diào)試進度，反饋需要配合的事項；向生產(chǎn)或運維人員傳遞機器人的操作注意事項，協(xié)調(diào)調(diào)試與生產(chǎn)計劃的銜接。協(xié)助工程師編寫調(diào)試報告、操作手冊，整理調(diào)試過程中的照片、視頻等資料，確保文檔的完整性和準確性。如需供應商技術支持，協(xié)助傳遞機器人的故障信息、參數(shù)日志，跟進解決方案的落實，記錄供應商的反饋內(nèi)容。