国产精品又长又粗又爽又黄的毛片, 国产AV无码专区亚洲AV毛片搜, 丰满人妻被猛烈进入中文字幕四川, 国产精品一区二区三区国产女人喷,亚洲国产欧美日韩图片在线人,潘娇娇337p人艺体艺术,成人免费无码大片a毛片古装,一本到高清视频免费,人妻在线视频免费看

崗位職責：
（1）負責基于 ROS/ROS2 的機器人軟件系統(tǒng)開發(fā)，包括運動控制、感知融合、
基于SLAM的導(dǎo)航算法在實際機器人平臺上的落地、集成與調(diào)試。
（2）負責傳感器（LiDAR、深度相機、IMU等）的驅(qū)動適配、數(shù)據(jù)處理與標定工作。
（3）搭建和維護機器人運行框架，包括節(jié)點管理、消息通信、TF、行為管理等系統(tǒng)模塊。
（4）參與機器人整機的
系統(tǒng)集成、功能調(diào)試、性能優(yōu)化與穩(wěn)定性驗證。
（5）與算法團隊和硬件團隊協(xié)作，推動機器人從原型到產(chǎn)品化落地
（6）編寫開發(fā)文檔、調(diào)試記錄和技術(shù)說明，確保系統(tǒng)可維護性與可擴展性。
（7）若具備能力，可參與算法層面的優(yōu)化與創(chuàng)新，包括前端感知模塊優(yōu)化、路徑規(guī)劃算法改進等。
任職要求：
（1）計算機、機器人、電氣工程、自動化、機電一體化等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
（2）熟練掌握 ROS 或 ROS2，
能夠獨立編寫節(jié)點、使用 launch、RViz、rqt 等調(diào)試工具。
（3）熟悉移動機器人主流自主導(dǎo)航的框架，
如Cartographer、GMapping、Hector SLAM、ORB-SLAM等。
（4）熟悉常用傳感器（LiDAR、深度相機、IMU、GPS）的數(shù)據(jù)接口、驅(qū)動適配與時間同步。
（5）精通 C++和 Python編程，熟悉多線程、網(wǎng)絡(luò)通信、Linux 系統(tǒng)開發(fā)。
（6）有實際機器人部署經(jīng)驗，具備調(diào)試能力、問題分析能力和系統(tǒng)思維，能夠在真實環(huán)境中快速定位并解決問題。
（7）對機器人技術(shù)充滿熱情，有良好的學(xué)習能力與創(chuàng)新意識。