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更新于 今天

路徑規(guī)劃算法工程師

1.1-1.8萬
  • 天津西青區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導(dǎo)航算法運(yùn)動控制算法導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃機(jī)器避障傳感器融合新能源汽車
崗位職責(zé):
1、基于多傳感器融合感知和定位結(jié)果數(shù)據(jù),負(fù)責(zé)路徑規(guī)劃和避障算法開發(fā);
2、負(fù)責(zé)全局路徑規(guī)劃、局部路徑算法的開發(fā)、調(diào)試與實(shí)車驗(yàn)證;
3、負(fù)責(zé)基于高精地圖信息的任務(wù)規(guī)劃和路徑規(guī)劃算法的開發(fā)和測試。
任職要求:
1、較好編程能力,精通 C/C++編程, 熟悉Linux和ROS;
2、熟悉Dijkstra,A*,DWA等經(jīng)典路徑規(guī)劃算法;
3、熟悉Open Planner、Lattice Planner、EM Planner等結(jié)構(gòu)化道路路徑規(guī)劃算法;
4、具有泊車路徑規(guī)劃、機(jī)器人路徑規(guī)劃或SLAM路徑規(guī)劃等路徑規(guī)劃與決策規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
5、熟悉常用的行為規(guī)劃算法。

工作地點(diǎn)

天津西青區(qū)普天大廈5號樓東塔1704室

認(rèn)證資質(zhì)

營業(yè)執(zhí)照信息

職位發(fā)布者

榮敏/人事主管

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公司Logo蘇州優(yōu)控智行科技有限公司
優(yōu)控-專注智能駕駛?cè)珬J浇鉀Q方案!自成立以來,優(yōu)控專注汽車電控行業(yè)發(fā)展,目前已經(jīng)建立了三個(gè)研發(fā)基地和一個(gè)生產(chǎn)基地,主要從事智能駕駛系統(tǒng)方案、域控制器、新能源汽車電控、汽車電控系統(tǒng)方案集成、技術(shù)服務(wù)及產(chǎn)品配套等業(yè)務(wù)。優(yōu)控在引進(jìn)國外智能駕駛電控技術(shù)并消化吸收的同時(shí),依托自身研發(fā)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行自主研發(fā),目前已經(jīng)形成完備的研發(fā)體系,擁有一批有經(jīng)驗(yàn)的穩(wěn)定的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì),結(jié)合國內(nèi)外優(yōu)勢技術(shù),打造符合市場客戶需求的智能汽車控制系統(tǒng)解決方案和控制器產(chǎn)品。目前,優(yōu)控的自動駕駛域控制器、新能源汽車整車控制器、網(wǎng)關(guān)控制器等產(chǎn)品均已批量投產(chǎn),累計(jì)出貨量突破25萬套;自研快速原型開發(fā)工具鏈在國內(nèi)外主機(jī)廠客戶中得到應(yīng)用;并且優(yōu)控完全自主研發(fā)的自動代碼生成工具EcoCoder得到美國MathWorks公司官方推薦。優(yōu)控在智能汽車行業(yè)已經(jīng)得到了業(yè)界的認(rèn)可,技術(shù)水平和產(chǎn)品性能領(lǐng)先,新能源汽車電控產(chǎn)品和技術(shù)方案已經(jīng)實(shí)現(xiàn)混動、純電動、增程式、燃料電池等乘用車、物流車、客車大巴、工程車輛等行業(yè)領(lǐng)域全覆蓋;無人駕駛一體化方案已經(jīng)在無人物流、無人環(huán)衛(wèi)、無人礦車、無人巴士、智能工程機(jī)械領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)落地。與此同時(shí)優(yōu)控也在積極開發(fā)其他高精尖技術(shù)和產(chǎn)品,面向智能機(jī)器人、智慧作業(yè)、智能交通、智能制造等行業(yè)市場。
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