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工作內(nèi)容： 1.負(fù)責(zé)機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件方案設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)自主控制、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、智能感知、系統(tǒng)調(diào)試等功能； 2.負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開發(fā)，確?？刂葡到y(tǒng)與機(jī)械部件的兼容性和集成性； 3.負(fù)責(zé)機(jī)器人路徑規(guī)劃算法（含避障）的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)； 4.負(fù)責(zé)利用仿真軟件對(duì)所設(shè)計(jì)的控制算法進(jìn)行仿真驗(yàn)證； 5.負(fù)責(zé)視覺、激光雷達(dá)、超聲等常用傳感器的標(biāo)定、調(diào)試及信號(hào)處理軟件開發(fā)等； 6.負(fù)責(zé)人機(jī)交互界面開發(fā)； 7.負(fù)責(zé)機(jī)器人載荷適配和應(yīng)用驗(yàn)證； 8.負(fù)責(zé)機(jī)器人的產(chǎn)品調(diào)試、性能測試、故障排查等工作； 9.編寫技術(shù)文檔，包括設(shè)計(jì)規(guī)范、技術(shù)專利和用戶手冊(cè)； 10.跟蹤前沿的控制理論和技術(shù)發(fā)展，持續(xù)改進(jìn)控制系統(tǒng)。 任職要求： 1.計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子信息或通信等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷； 2.2年及以上機(jī)器人控制、驅(qū)動(dòng)、傳感、交互等軟件設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)； 3.熟悉機(jī)器人ROS系統(tǒng)，熟練使用Linux基本命令； 4.熟悉計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信或無線通信； 5.熟悉TCP、串口、HTTP、IO、CAN等通訊方式； 6.熟悉機(jī)器人ROS系統(tǒng)，熟練使用Linux基本命令； 7.熟悉機(jī)器人建圖、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等相關(guān)基礎(chǔ)開源算法原理及應(yīng)用； 8.至少掌握Python/C++/C#/Jave其中一門語言； 9.熟悉數(shù)據(jù)庫和嵌入式的設(shè)計(jì)與開發(fā)； 10.熟悉QT界面設(shè)計(jì)和Android系統(tǒng)開發(fā)； 11.熟悉運(yùn)動(dòng)仿真軟件，具備機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)學(xué)建模知識(shí)； 12.具備一定的技術(shù)文件撰寫能力。