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崗位職責(zé)
1. 多傳感器融合SLAM開發(fā)
* 負(fù)責(zé)激光雷達(dá)、視覺（RGB-D/雙目）、IMU等多源數(shù)據(jù)的融合算法開發(fā)，構(gòu)建高精度實(shí)時(shí)定位與建圖系統(tǒng)。
* 解決動態(tài)物體、弱紋理、長走廊等復(fù)雜場景下的SLAM魯棒性問題，提升算法在室內(nèi)/室外環(huán)境中的適應(yīng)性。
2. 導(dǎo)航與避障算法設(shè)計(jì)
* 開發(fā)全局路徑規(guī)劃與局部動態(tài)避障算法，結(jié)合SLAM輸出的環(huán)境地圖實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航。
* 研究基于深度學(xué)習(xí)或強(qiáng)化學(xué)習(xí)的動態(tài)避障策略，優(yōu)化運(yùn)動控制模型，提升機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化場景中的響應(yīng)速度與安全性。
3. 仿真、工程化落地與調(diào)試
* 使用C++/Python實(shí)現(xiàn)算法原型，配合完成移植至ROS2平臺和嵌入式端性能優(yōu)化及多模塊聯(lián)調(diào)。
* 熟練使用仿真（Gazebo/Isaac Sim/Mujoco）進(jìn)行算法的快速迭代，并實(shí)現(xiàn)sim2real算法遷移。