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【崗位職責】 1、系統(tǒng)研究與分析：深入研究商用車控制駕駛系統(tǒng)的核心技術，包括車輛動力學、控制理論、傳感器融合、路徑規(guī)劃等，確保對系統(tǒng)原理的深刻理解。 2、算法開發(fā)與優(yōu)化：設計并開發(fā)先進的商用車駕駛控制算法，涵蓋自動駕駛、輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）、車輛穩(wěn)定性控制（ESC）等核心模塊，持續(xù)優(yōu)化算法以提升駕駛安全性、舒適性和燃油效率。 3、仿真與驗證：利用MATLAB/Simulink、CarSim等仿真工具，對駕駛控制模型進行多場景驗證，確保算法在各種復雜工況下的穩(wěn)定性和可靠性。 4、實地測試與數(shù)據(jù)驅動優(yōu)化：參與商用車實地測試，收集真實駕駛數(shù)據(jù)，基于數(shù)據(jù)反饋對模型進行迭代優(yōu)化，確保算法在實際應用中的高效性和魯棒性。 5、跨團隊協(xié)作：與硬件、軟件及測試團隊緊密合作，推動算法在實際產品中的落地應用，確保技術方案的可實現(xiàn)性和可擴展性。 【崗位要求】 1、學歷背景：擁有交通工程、車輛工程、自動化、計算機科學或相關領域的碩士及以上學歷，具備扎實的理論基礎。 2、技術能力：熟練使用C++/Python，熟悉ROS/Simulink等開發(fā)工具；精通MATLAB/Simulink、Python等編程語言及仿真工具，具備豐富的算法開發(fā)經驗；具備數(shù)值優(yōu)化和概率建模能力，熟悉車輛動力學模型、傳感器數(shù)據(jù)處理及路徑規(guī)劃算法。 3、學習與創(chuàng)新精神：對前沿技術充滿熱情，具備強烈的自我驅動力，愿意探索未知領域并推動技術創(chuàng)新。 4、團隊協(xié)作與溝通能力：具備良好的團隊合作精神，能夠高效溝通并推動跨部門協(xié)作，確保項目按時高質量交付。 5、2年以上工作經驗，有商用車領域相關經驗者優(yōu)先；熟悉C++、ROS等編程語言或框架者優(yōu)先；有自動駕駛決策規(guī)劃流程或軌跡控制項目經驗優(yōu)先。