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【崗位職責(zé)】 1、系統(tǒng)研究與分析：深入研究商用車(chē)控制駕駛系統(tǒng)的核心技術(shù)，包括車(chē)輛動(dòng)力學(xué)、控制理論、傳感器融合、路徑規(guī)劃等，確保對(duì)系統(tǒng)原理的深刻理解。 2、算法開(kāi)發(fā)與優(yōu)化：設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)先進(jìn)的商用車(chē)駕駛控制算法，涵蓋自動(dòng)駕駛、輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）、車(chē)輛穩(wěn)定性控制（ESC）等核心模塊，持續(xù)優(yōu)化算法以提升駕駛安全性、舒適性和燃油效率。 3、仿真與驗(yàn)證：利用MATLAB/Simulink、CarSim等仿真工具，對(duì)駕駛控制模型進(jìn)行多場(chǎng)景驗(yàn)證，確保算法在各種復(fù)雜工況下的穩(wěn)定性和可靠性。 4、實(shí)地測(cè)試與數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)優(yōu)化：參與商用車(chē)實(shí)地測(cè)試，收集真實(shí)駕駛數(shù)據(jù)，基于數(shù)據(jù)反饋對(duì)模型進(jìn)行迭代優(yōu)化，確保算法在實(shí)際應(yīng)用中的高效性和魯棒性。 5、跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作：與硬件、軟件及測(cè)試團(tuán)隊(duì)緊密合作，推動(dòng)算法在實(shí)際產(chǎn)品中的落地應(yīng)用，確保技術(shù)方案的可實(shí)現(xiàn)性和可擴(kuò)展性。 【崗位要求】 1、學(xué)歷背景：擁有交通工程、車(chē)輛工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)科學(xué)或相關(guān)領(lǐng)域的碩士及以上學(xué)歷，具備扎實(shí)的理論基礎(chǔ)。 2、技術(shù)能力：熟練使用C++/Python，熟悉ROS/Simulink等開(kāi)發(fā)工具；精通MATLAB/Simulink、Python等編程語(yǔ)言及仿真工具，具備豐富的算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；具備數(shù)值優(yōu)化和概率建模能力，熟悉車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型、傳感器數(shù)據(jù)處理及路徑規(guī)劃算法。 3、學(xué)習(xí)與創(chuàng)新精神：對(duì)前沿技術(shù)充滿熱情，具備強(qiáng)烈的自我驅(qū)動(dòng)力，愿意探索未知領(lǐng)域并推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新。 4、團(tuán)隊(duì)協(xié)作與溝通能力：具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神，能夠高效溝通并推動(dòng)跨部門(mén)協(xié)作，確保項(xiàng)目按時(shí)高質(zhì)量交付。 5、2年以上工作經(jīng)驗(yàn)，有商用車(chē)領(lǐng)域相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；熟悉C++、ROS等編程語(yǔ)言或框架者優(yōu)先；有自動(dòng)駕駛決策規(guī)劃流程或軌跡控制項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。