職位描述
機(jī)器人圖像識(shí)別產(chǎn)品C++C#鋰電池新能源電氣機(jī)械/電力設(shè)備工業(yè)自動(dòng)化
一、主要職責(zé)
1. 需求分析與方案設(shè)計(jì)：對(duì)接工藝、設(shè)備部門，理解檢測(cè)或引導(dǎo)需求,獨(dú)立完成視覺系統(tǒng)（相機(jī)、鏡頭、光源、傳感器）的選型與方案設(shè)計(jì)。
1. 需求分析與方案設(shè)計(jì)：對(duì)接工藝、設(shè)備部門，理解檢測(cè)或引導(dǎo)需求,獨(dú)立完成視覺系統(tǒng)（相機(jī)、鏡頭、光源、傳感器）的選型與方案設(shè)計(jì)。
2. 系統(tǒng)開發(fā)與集成：
①完成相機(jī)標(biāo)定（2D/3D）、手眼標(biāo)定（Eye-in-Hand/Eye-to-Hand）。
①完成相機(jī)標(biāo)定（2D/3D）、手眼標(biāo)定（Eye-in-Hand/Eye-to-Hand）。
②編寫、調(diào)試視覺處理程序，實(shí)現(xiàn)定位、測(cè)量、識(shí)別、檢測(cè)等核心功能。
③與機(jī)器人（如 KUKA、ABB）、PLC（如西門子、三菱）進(jìn)行通信聯(lián)調(diào)，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。
3. 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試與優(yōu)化：負(fù)責(zé)視覺系統(tǒng)在現(xiàn)場(chǎng)的安裝、調(diào)試，解決因光照、機(jī)械振動(dòng)、來料波動(dòng)導(dǎo)致的成像與算法問題，持續(xù)優(yōu)化系統(tǒng)穩(wěn)定性與精度。
4. 文檔與知識(shí)沉淀：編寫技術(shù)文檔（方案、說明書、測(cè)試報(bào)告），固化項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，對(duì)內(nèi)部進(jìn)行技術(shù)分享與支持。
二、必備技術(shù)要求
1. 2D 視覺核心能力：
①光學(xué)與成像：精通相機(jī)（面陣、線陣）、鏡頭、光源的選型原理，能設(shè)計(jì)有效的打光方案。
1. 2D 視覺核心能力：
①光學(xué)與成像：精通相機(jī)（面陣、線陣）、鏡頭、光源的選型原理，能設(shè)計(jì)有效的打光方案。
②算法與開發(fā)：
A. 精通 Halcon、visionPro、VisionMaster 等至少一種視覺開發(fā)庫。
B. 熟練掌握?qǐng)D像預(yù)處理、Blob 分析、邊緣提取、模板匹配（NCC、形狀）、尺寸測(cè)量、OCR等傳統(tǒng)算法。
③軟件能力：能使用 C#、C++語言實(shí)現(xiàn) U界面開發(fā)，使用 c#、Lua 語言對(duì)腳本進(jìn)行編寫。
2. 3D 視覺核心能力：
①傳感器應(yīng)用：具有 LMI Gocator、基恩士、OPT 等一種或多種 3D 線激光/面結(jié)構(gòu)光傳感器的實(shí)際項(xiàng)目應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。
A. 精通 Halcon、visionPro、VisionMaster 等至少一種視覺開發(fā)庫。
B. 熟練掌握?qǐng)D像預(yù)處理、Blob 分析、邊緣提取、模板匹配（NCC、形狀）、尺寸測(cè)量、OCR等傳統(tǒng)算法。
③軟件能力：能使用 C#、C++語言實(shí)現(xiàn) U界面開發(fā)，使用 c#、Lua 語言對(duì)腳本進(jìn)行編寫。
2. 3D 視覺核心能力：
①傳感器應(yīng)用：具有 LMI Gocator、基恩士、OPT 等一種或多種 3D 線激光/面結(jié)構(gòu)光傳感器的實(shí)際項(xiàng)目應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。
②點(diǎn)云處理：熟悉點(diǎn)云數(shù)據(jù)的獲取、濾波、分割、配準(zhǔn)等基本操作。
③3D 測(cè)量與檢測(cè)：能夠?qū)崿F(xiàn) 3D 空間下的尺寸測(cè)量、平面度檢測(cè)、體積計(jì)算、高度差檢測(cè)等。
3. 系統(tǒng)集成能力：
①熟悉常見的工業(yè)通信協(xié)議（TCP/IP、Modbus, profinet 等）。
①熟悉常見的工業(yè)通信協(xié)議（TCP/IP、Modbus, profinet 等）。
②具備與機(jī)器人、PLC協(xié)同調(diào)試的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，理解自動(dòng)化產(chǎn)線節(jié)拍與信號(hào)交互邏輯。
工作地點(diǎn)
夷陵區(qū)宜昌楚能新能源創(chuàng)新科技有限公司(一期)
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鄧先生/招聘專員
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宜昌楚能新能源創(chuàng)新科技有限公司楚能新能源股份有限公司總部位于武漢，致?于新能源高端智能制造，建立全球先進(jìn)的動(dòng)力電池、儲(chǔ)能電池研發(fā)制造公司，專注于電化學(xué)儲(chǔ)能、新能源汽車動(dòng)力電池及系統(tǒng)研發(fā)、制造和銷售，為全球新能源應(yīng)?提供?流的產(chǎn)品與解決?案。股東背景：恒信汽?集團(tuán)總部位于湖北省武漢市，業(yè)務(wù)涵蓋汽?銷售、服務(wù)、金融保險(xiǎn)、摩爾商業(yè)綜合體、酒店等，位列中國(guó)企業(yè)297位、中國(guó)?營(yíng)企業(yè)排名127名、湖北省?營(yíng)企業(yè)排名前三名、中國(guó)汽?經(jīng)銷商集團(tuán)百強(qiáng)排名前5名。2021年，集團(tuán)在全國(guó)17個(gè)省62個(gè)城市，全資投資?公司達(dá)到410家，集團(tuán)總資產(chǎn)規(guī)模超過680億元，員??數(shù)超2萬?，營(yíng)收突破800億元。楚能股份在未來三年將在武漢、孝感臨空經(jīng)濟(jì)區(qū)和宜昌建設(shè)三大生產(chǎn)基地，預(yù)計(jì)生產(chǎn)規(guī)模達(dá)到200GWh，其中2022年投產(chǎn)10GWh，2023年投產(chǎn)60GWh，2024年投產(chǎn)60GWh，2025年投產(chǎn)60GWh。英才匯楚，共創(chuàng)偉業(yè)良好的工作環(huán)境、行業(yè)具競(jìng)爭(zhēng)力的薪資、廣闊的發(fā)展平臺(tái)、快速的晉升通道，職等你來！
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