一、崗位職責(zé)
1. 設(shè)計與開發(fā)： 負責(zé)基于ROS/ROS2的機器人軟件系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計、模塊開發(fā)與集成，包括感知、定位、規(guī)劃、控制等功能模塊。
2. 系統(tǒng)集成與調(diào)試： 集成各種傳感器（激光雷達、攝像頭、IMU等）和執(zhí)行機構(gòu)，完成機器人的軟硬件聯(lián)調(diào)與性能優(yōu)化。
3. 算法實現(xiàn)與部署： 實現(xiàn)或優(yōu)化機器人相關(guān)算法（如SLAM、路徑規(guī)劃、運動控制），并將其高效、穩(wěn)定地部署在ROS框架中。
4. 工具與仿真： 使用Gazebo、RViz等工具進行機器人仿真測試，并開發(fā)內(nèi)部工具鏈，提升開發(fā)與測試效率。
5. 系統(tǒng)維護與升級： 維護和迭代現(xiàn)有ROS系統(tǒng)，解決實際運行中的技術(shù)問題，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
6. 文檔編寫： 編寫清晰的設(shè)計、開發(fā)和接口文檔，支持團隊協(xié)作與知識傳承。
二、任職要求（硬性技能）
【必備條件】
1. ROS精通： 精通ROS/ROS2的核心概念（節(jié)點、話題、服務(wù)、動作、參數(shù)服務(wù)器等），具有豐富的實際項目開發(fā)經(jīng)驗。
2. 編程能力： 熟練掌握C++和Python，具備良好的編程習(xí)慣和代碼調(diào)試能力。熟悉Linux操作系統(tǒng)及常用命令。
3. 實踐經(jīng)驗： 有實際的機器人項目開發(fā)經(jīng)驗，完整參與過至少一個基于ROS的機器人（如移動底盤、機械臂、自動駕駛車等）從開發(fā)到部署的全流程。
4. 工具鏈?zhǔn)煜ぃ?熟練使用Catkin/Colcon構(gòu)建工具、Git版本控制，以及Gazebo、RViz、rqt等ROS常用工具。
【加分項】
1. 領(lǐng)域知識： 在以下一個或多個領(lǐng)域有深入了解或項目經(jīng)驗：
* 感知與SLAM： 熟悉激光SLAM（如Cartographer， LOAM）或視覺SLAM（如ORB-SLAM， VINS）。
* 導(dǎo)航與規(guī)劃： 熟悉MoveIt！、Navigation2等框架，掌握路徑規(guī)劃（A*， DWA等）算法。
* 控制： 熟悉機器人運動學(xué)、動力學(xué)，有電機控制或軌跡規(guī)劃經(jīng)驗。
2. 中間件與架構(gòu)： 了解DDS（數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)）原理，有ROS2深度使用經(jīng)驗者優(yōu)先。
3. 仿真與可視化： 有Gazebo模型搭建、插件開發(fā)或使用Unity/Isaac Sim進行仿真的經(jīng)驗。
4. 硬件接口： 熟悉串口、CAN、EtherCAT等通信協(xié)議，有實際傳感器驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗。
三、任職要求（軟性素質(zhì)）
1. 解決問題的能力： 具備出色的分析問題和解決復(fù)雜技術(shù)難題的能力。
2. 團隊協(xié)作： 良好的溝通能力和團隊合作精神，能與硬件、算法、測試等同事高效協(xié)同。
3. 學(xué)習(xí)與主動性： 對機器人技術(shù)充滿熱情，具備快速學(xué)習(xí)新技術(shù)的能力和主動鉆研的精神。
4. 質(zhì)量意識： 注重代碼質(zhì)量、系統(tǒng)穩(wěn)定性和性能優(yōu)化。