崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)公司激光除草機(jī)器人業(yè)務(wù)計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法研發(fā)落地;
2、研發(fā)方向包括但不限于:目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)跟蹤、姿態(tài)估計(jì),圖像分類、語(yǔ)義/實(shí)例分割、模型壓縮量化等;
3、具有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神;
任職資格
1、1-3年工作經(jīng)驗(yàn),碩士及以上學(xué)歷,模式識(shí)別、自動(dòng)化、電子信息、計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)相關(guān)專業(yè);
2、熟練掌握C,C++,Python編程;熟悉常用深度學(xué)習(xí)框架(如Pytorch、TensorFlow、Caffe等);熟悉常用計(jì)算機(jī)視覺(jué)及科學(xué)計(jì)算庫(kù)(如OpenCV,Numpy,Pandas等);
3、掌握計(jì)算機(jī)視覺(jué)和圖像處理基本算法、常用深度學(xué)習(xí)算法,并在如下一個(gè)或多個(gè)相關(guān)方向有深入研究:目標(biāo)檢測(cè)、語(yǔ)義/實(shí)例分割、目標(biāo)跟蹤,關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè),圖像匹配,3D視覺(jué)等;
4、熟悉目標(biāo)檢測(cè),目標(biāo)分割,目標(biāo)跟蹤,關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè),圖像匹配等常見(jiàn)網(wǎng)絡(luò)如YOLO,F(xiàn)ast-R-CNN,deepsort,Pose,LOFTR等,并有能力根據(jù)實(shí)際業(yè)務(wù)需求修改網(wǎng)絡(luò)。
5、熟悉目標(biāo)檢測(cè)/分割,關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)等算法的數(shù)據(jù)標(biāo)注及數(shù)據(jù)清洗,有半自動(dòng)化/自動(dòng)化數(shù)據(jù)標(biāo)注工具開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
6、有瑞芯微rk3588或英偉達(dá)顯卡/jetson算法部署經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。