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更新于 6月26日

飛控算法(無人機)

1-1.8萬
  • 淄博博山區(qū)
  • 無經(jīng)驗
  • 碩士
  • 校園
  • 招1人

職位描述

通信算法
崗位職責: 1.負責無人平臺飛行制導與控制算法的開發(fā)和調(diào)優(yōu),完成所需要的功能設計、算法開發(fā)、模型仿真、軟件編寫等; 2.負責飛控算法的整體方案設計和無人機飛控算法的測試工作; 3.負責算法在實際項目上的參數(shù)優(yōu)化,以滿足要求項目的飛控指標; 4.負責無人平臺飛控算法的軟件測評,并編寫飛控算法相關(guān)的各類技術(shù)文檔。
崗位要求:
1.有較強英文閱讀能力和算法資料收集、選型能力; 2.熟練掌握飛行器控制算法,掌握C/C++、Matlab/Simulink/Gazebo仿真軟件者優(yōu)先;有QGC/MP地面站內(nèi)外環(huán)PID參數(shù)調(diào)試經(jīng)驗者優(yōu)先; 3.能夠熟練掌握BetaFlight、ArduPilot、Pixhawk等開源飛控的開發(fā)流程,可對開源飛控進行二次開發(fā),有無人機飛控相關(guān)設計工作經(jīng)驗者優(yōu)先; 4.掌握自動控制原理、飛行控制、導航等基礎知識,了解MEMS傳感器數(shù)據(jù)融合及狀態(tài)估計、組合導航基本原理和算法; 5.有2自由度/3自由度轉(zhuǎn)臺調(diào)姿經(jīng)驗者優(yōu)先。
專業(yè)要求:通信類 、電子信息、計算機 工作地點:淄博博山 待遇: 碩士研究生:12萬/年-20萬/年(保護期5年) 五險一金、免費體檢、員工食堂、學生公寓、節(jié)日福利、文化活動 享受淄博市地方政府相關(guān)人才政策,可自行查閱。

工作地點

山東省淄博市博山區(qū)八陡鎮(zhèn)文姜路

職位發(fā)布者

朱先生/人力資源部

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公司Logo山東北方濱海機器有限公司
公司是中國兵器工業(yè)集團有限公司所屬的彈箭子集團,位于山東省淄博市博山區(qū),由淄博、泰安、濰坊三市的六個生產(chǎn)廠區(qū)、一個總庫區(qū)和一個靶場區(qū)組成。公司起源于1938年3月,建廠于1949年1月,是華東地區(qū)最大的彈藥企業(yè)。公司資產(chǎn)總額19.6億元,占地面積280萬平方米?,F(xiàn)有員工1700余人,各類專業(yè)技術(shù)人員600余名,高級職稱141人,擁有兵器集團科技帶頭人5人、兵器關(guān)鍵技能帶頭人1人、享受國務院特貼專家5人。公司積極履行強軍首責,聚焦新發(fā)展領域,以裝備需求為牽引,打造常規(guī)優(yōu)勢彈藥和智能化彈藥共存、內(nèi)裝與外貿(mào)并舉的發(fā)展新格局。公司民品堅持“國際化、大客戶、名配角”的發(fā)展戰(zhàn)略,發(fā)揮汽車零部件、工程機械及零部件、民爆器材三大產(chǎn)業(yè)板塊品牌優(yōu)勢,著力發(fā)展“專精特優(yōu)”系列產(chǎn)品。公司貫徹“科技領先、人才先行”的人才戰(zhàn)略,高度重視人才隊伍建設,出臺了全面深化科技創(chuàng)新的措施意見,實行科技帶頭人制度和重大科研項目“合伙人”制度,為優(yōu)秀科技骨干提供專業(yè)培訓、學術(shù)交流等深造機會,為科技人才提供展現(xiàn)自我的舞臺和成長發(fā)展的空間。五險一金(公積金個人12%,公司12%)、免費體檢、員工食堂、學生公寓、節(jié)日福利、文化活動博士研究生:25萬/年-35萬/年(保護期5年,安家費30萬元)碩士研究生:12萬/年-20萬/年(保護期5年)學士本科生:見習期1年,5500元/月-10000元/月;見習期滿后保護期3年,在所在崗位工資基礎上發(fā)放補貼 500-1500元。對公司急需專業(yè)的知名高校畢業(yè)生和高層次人才,可按一人一策實行協(xié)議工資。餐飲:職工餐廳提供午、晚兩餐,當日第一次用餐,員工個人出資2元,其余由公司承擔,第二次用餐費用自理(11.5元/餐)。住宿:公司為博士、碩士及211、985本科生提供公寓(2室1廳1廚1衛(wèi),2人使用),公司為普通本科學生提供大學生宿舍(2人間,帶衛(wèi)生間),月租120元/間,水、電、暖等費用自理,公司每月補貼100元/人。工作時間每天8小時工作時間,上午:8:00-12:00,下午:1:30-5:30,軍品研究所、技術(shù)管理部等部門一般雙休,分廠一般單休。公司對畢業(yè)生要求 1.身體健康,能夠取得畢業(yè)證書。 2.協(xié)議期內(nèi)提出解除就業(yè)協(xié)議的,支付公司違約金 5000元。 3.報到后在首輪勞動合同期內(nèi)(五年),若以考研考博、考公務員、路途較遠或家長意見等理由與公司解除勞動合同的,賠償公司招聘、培訓成本 5000元。淄博市人才政策博士研究生:每月發(fā)放4000元生活補貼,連續(xù)發(fā)放5年,另外享受30萬元的一次性購房補助。5年內(nèi)最高可享受61萬元補貼。碩士研究生:每月發(fā)放2000元生活補貼,連續(xù)發(fā)放5年,另外享受12萬元的一次性購房補助。5年內(nèi)最高可享受31萬元補貼。本科生:每月發(fā)放1000元生活補貼,連續(xù)發(fā)放5年。另外享受8萬元一次性購房補助。5年內(nèi)最高可享受21萬元補貼。全日制大專生:每月發(fā)放500元生活補貼,連續(xù)發(fā)放5年,另外享受3萬元一次性購房補助。5年內(nèi)最高可享受7萬元補貼。最高額含以下兩類補貼:就業(yè)于“四強”產(chǎn)業(yè)領域B+學科的本科及以上學歷畢業(yè)生,生活補貼標準在上述基礎上每月增加1000元;在全市規(guī)定區(qū)域內(nèi)新購新建商品房,再給予1萬元購房補助。
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