崗位職責:
1.負責無人平臺飛行制導與控制算法的開發(fā)和調(diào)優(yōu),完成所需要的功能設計、算法開發(fā)、模型仿真、軟件編寫等;
2.負責飛控算法的整體方案設計和無人機飛控算法的測試工作;
3.負責算法在實際項目上的參數(shù)優(yōu)化,以滿足要求項目的飛控指標;
4.負責無人平臺飛控算法的軟件測評,并編寫飛控算法相關(guān)的各類技術(shù)文檔。
崗位要求:
1.有較強英文閱讀能力和算法資料收集、選型能力;
2.熟練掌握飛行器控制算法,掌握C/C++、Matlab/Simulink/Gazebo仿真軟件者優(yōu)先;有QGC/MP地面站內(nèi)外環(huán)PID參數(shù)調(diào)試經(jīng)驗者優(yōu)先;
3.能夠熟練掌握BetaFlight、ArduPilot、Pixhawk等開源飛控的開發(fā)流程,可對開源飛控進行二次開發(fā),有無人機飛控相關(guān)設計工作經(jīng)驗者優(yōu)先;
4.掌握自動控制原理、飛行控制、導航等基礎知識,了解MEMS傳感器數(shù)據(jù)融合及狀態(tài)估計、組合導航基本原理和算法;
5.有2自由度/3自由度轉(zhuǎn)臺調(diào)姿經(jīng)驗者優(yōu)先。
專業(yè)要求:通信類 、電子信息、計算機
工作地點:淄博博山
待遇:
碩士研究生:12萬/年-20萬/年(保護期5年)
五險一金、免費體檢、員工食堂、學生公寓、節(jié)日福利、文化活動
享受淄博市地方政府相關(guān)人才政策,可自行查閱。