崗位職責
1.負責AMR調(diào)度系統(tǒng)（RCS）開發(fā)與調(diào)試，實現(xiàn)單臺/多臺AMR任務分配、路徑協(xié)調(diào)、交通管制（避免擁堵）功能。
2.完成AMR與上下料機器人、機床、MES系統(tǒng)的通訊對接，實現(xiàn)“原料-加工-成品”全流程數(shù)據(jù)交互、任務聯(lián)動。
3.開發(fā)AMR監(jiān)控界面，實現(xiàn)AMR運行狀態(tài)、任務進度、故障信息的實時監(jiān)控，支持任務下發(fā)、參數(shù)設(shè)置。
4.優(yōu)化調(diào)度算法，提升AMR任務執(zhí)行效率，解決調(diào)度過程中的任務沖突、通訊故障等問題，整理調(diào)度系統(tǒng)開發(fā)文檔。
任職要求
1.1年以上工業(yè)控制系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，計算機、自動化、軟件工程等相關(guān)專業(yè)。
2.熟練掌握C/C++/Python編程語言，熟悉TCP/IP通訊協(xié)議，有AMR調(diào)度系統(tǒng)、MES對接經(jīng)驗。
3.了解工業(yè)自動化流程，能獨立完成調(diào)度系統(tǒng)模塊開發(fā)、調(diào)試，具備基本的數(shù)據(jù)庫操作能力。
4.具備較強的系統(tǒng)思維和溝通協(xié)調(diào)能力，能配合算法、機械工程師完成AMR整體系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。
注：工作地點前期在四川內(nèi)江，后期可選成都。