崗位職責(zé)
? 負(fù)責(zé)上下料機(jī)器人軟件系統(tǒng)開發(fā)，包括運(yùn)動(dòng)控制算法、示教功能、路徑規(guī)劃（簡(jiǎn)單點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)）開發(fā)。
? 對(duì)接電氣工程師，完成軟件與硬件的聯(lián)調(diào)，優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制精度、響應(yīng)速度，適配機(jī)床上下料節(jié)拍需求。
? 開發(fā)簡(jiǎn)單的人機(jī)交互界面（HMI），實(shí)現(xiàn)機(jī)器人參數(shù)設(shè)置、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)控、故障報(bào)警等功能。
? 維護(hù)軟件代碼，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試反饋迭代優(yōu)化，整理軟件開發(fā)文檔、操作手冊(cè)。
任職要求
? 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、軟件工程等相關(guān)專業(yè)，1年以上工業(yè)軟件、運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
? 熟練掌握C/C++編程語(yǔ)言，熟悉運(yùn)動(dòng)控制原理，有機(jī)器人、機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
? 了解ROS系統(tǒng)、PLC編程者優(yōu)先，能獨(dú)立完成軟件模塊開發(fā)、調(diào)試。
? 邏輯思維清晰，具備較強(qiáng)的問(wèn)題分析能力，能配合團(tuán)隊(duì)完成軟件與硬件的聯(lián)調(diào)工作。
職位福利：包三餐、外地住宿免費(fèi)、五險(xiǎn)一金、績(jī)效獎(jiǎng)金、帶薪年假、節(jié)日福利