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機(jī)器人算法工程師1、崗位職責(zé)1．ROS/ROS2系統(tǒng)機(jī)器人仿真、開(kāi)發(fā)與調(diào)試2．開(kāi)發(fā)、調(diào)試和優(yōu)化現(xiàn)有的ROS/ROS2算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)跟隨、編隊(duì)、避障和路徑規(guī)劃等功能功能3．完成目標(biāo)識(shí)別、路徑規(guī)劃、SLAM等算法模塊的C++/Python實(shí)現(xiàn)與ROS/ROS2系統(tǒng)集成4．參與機(jī)器人軟件系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)與技術(shù)選型5．負(fù)責(zé)機(jī)器人產(chǎn)品接口定義、上位機(jī)軟件開(kāi)發(fā)6．深度學(xué)習(xí)等神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的性能調(diào)優(yōu)7．負(fù)責(zé)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)文檔、技術(shù)方案和調(diào)試文檔編寫(xiě)與維護(hù)2、崗位要求1．精通C++11及以上標(biāo)準(zhǔn)，熟練使用Python進(jìn)行算法驗(yàn)證2．熟悉OpenCV等計(jì)算機(jī)視覺(jué)框架3．熟悉PyTorch、Tensorflow等深度學(xué)習(xí)框架等工具鏈4．熟悉Gazebo等機(jī)器人仿真平臺(tái)，能夠自行搭建算法驗(yàn)證場(chǎng)景5．熟練運(yùn)用ROS/ROS2，了解ROS/ROS2底層代碼架構(gòu)及通信原理6．熟練掌握機(jī)器人多剛體URDF建模、運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、動(dòng)力學(xué)建模7．熟練使用Linux操作系統(tǒng)，熟練編寫(xiě)Shell腳本編寫(xiě)8．英語(yǔ)水平良好，可流暢閱讀相關(guān)英文文獻(xiàn)9．具有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神，能夠有效溝通和解決技術(shù)難題3、加分項(xiàng)1．有在真機(jī)系統(tǒng)上優(yōu)化部署經(jīng)驗(yàn)和開(kāi)源項(xiàng)目貢獻(xiàn)者2．有無(wú)人機(jī)相關(guān)算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)3．熟練掌握ROS2，深入了解ROS2底層框架，有在項(xiàng)目中應(yīng)用ROS2的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)4．參加過(guò)機(jī)器人相關(guān)賽事并在團(tuán)隊(duì)中擔(dān)任核心角色，且獲得優(yōu)秀獎(jiǎng)項(xiàng)者