優(yōu)先考慮:有靈巧手、敏捷臂或者人形機(jī)器人等機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)等開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
基本要求
1.計(jì)算機(jī)、自動化、機(jī)械電子工程及相關(guān)專業(yè),具有碩士及以上學(xué)歷,有相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)
先;
2.有機(jī)器人相關(guān)算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先,具備機(jī)器人算法、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、運(yùn)動控制、計(jì)算機(jī)視覺等
相關(guān)方向任意一項(xiàng)的論文閱讀與復(fù)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn),能夠較快地實(shí)現(xiàn)并優(yōu)化前沿算法
3.熟練掌握python、C++等編程語言,較好的數(shù)據(jù)分析能力;
4.工作中有態(tài)度、有想法,敢于大膽的嘗試。
工作職責(zé)
1.靈巧操作算法研發(fā),使靈巧手具備穩(wěn)定、靈活、高效的物體操作能力。
2.感知與融合算法設(shè)計(jì),構(gòu)建環(huán)境感知、物體識別與狀態(tài)估計(jì)模型,實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)物體的精
確定位、屬性理解和動態(tài)追蹤。
3.撰寫技術(shù)文檔、研究報(bào)告與學(xué)術(shù)論文,總結(jié)算法原理、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與優(yōu)化方向,為后續(xù)產(chǎn)
品迭代和團(tuán)隊(duì)知識積累提供支撐。