職位描述
運動控制算法
崗位職責：
1.負責完成多體系統(tǒng)動力學建模及高效求解
2.負責模型參數(shù)辨識算法開發(fā)、集成和部署
3.負責搭建人形機器人仿真環(huán)境虛擬場景，建立仿真測試平臺
4.通過融合來自關(guān)節(jié)反饋、IMU和其他力傳感器的信息，開發(fā)在線和離線狀態(tài)估計算法
5.創(chuàng)建可靠的傳感器校準算法，以便在復雜和不可預測的環(huán)境中可靠地執(zhí)行
6.能夠完成凸優(yōu)化、QP、非線性優(yōu)化算法開發(fā)及嵌入式系統(tǒng)中的應用
2.負責模型參數(shù)辨識算法開發(fā)、集成和部署
3.負責搭建人形機器人仿真環(huán)境虛擬場景，建立仿真測試平臺
4.通過融合來自關(guān)節(jié)反饋、IMU和其他力傳感器的信息，開發(fā)在線和離線狀態(tài)估計算法
5.創(chuàng)建可靠的傳感器校準算法，以便在復雜和不可預測的環(huán)境中可靠地執(zhí)行
6.能夠完成凸優(yōu)化、QP、非線性優(yōu)化算法開發(fā)及嵌入式系統(tǒng)中的應用
任職資格：
1.控制、自動化、計算機等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學歷
2.具有較強的數(shù)學功底、控制理論及邏輯分析能力
3.熟悉機器運動控制、伺服控制，精通機器人運動學、動力學等
4.具備良好的機器人軟件系統(tǒng)架構(gòu)能力，熟練掌握C/C++編程語言、嵌入式整體開發(fā)流程、Linux實時擴展環(huán)境下應用開發(fā)
5.具有良好的團隊協(xié)作能力、溝通能力、分享及創(chuàng)新精神
2.具有較強的數(shù)學功底、控制理論及邏輯分析能力
3.熟悉機器運動控制、伺服控制，精通機器人運動學、動力學等
4.具備良好的機器人軟件系統(tǒng)架構(gòu)能力，熟練掌握C/C++編程語言、嵌入式整體開發(fā)流程、Linux實時擴展環(huán)境下應用開發(fā)
5.具有良好的團隊協(xié)作能力、溝通能力、分享及創(chuàng)新精神
查看全部
工作地點
合肥蜀山區(qū)中安創(chuàng)谷科技園二期H6棟
相似職位
合肥 - 蜀山
江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心- 機器人技術(shù)專家(J49059)3-5萬·14薪
合肥 - 瑤海
京東方科技集團股份有限公司 - 機器人規(guī)控算法工程師（2025屆應屆生）1-1.5萬·13薪
合肥 - 蜀山
合肥哈工澳汀智能科技有限公司 - AI數(shù)字人開發(fā)工程師1.3-2.6萬
合肥 - 蜀山
愛沃特智能水務(安徽)有限公司 - 規(guī)則控制算法工程師（杭州）1.1-2.2萬
合肥 - 蜀山
永創(chuàng)智能 - 桌面互動式機器人開發(fā)工程師（B01）1.2-2.4萬
合肥 - 蜀山
愛沃特智能水務(安徽)有限公司
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風汽車招聘
- 長城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長鑫存儲招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- ?？低曊衅?/a>
- 寧德時代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團招聘
- 中國移動招聘
- 中國聯(lián)通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
鮑先生/HR
立即溝通
江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心
江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心(簡稱江淮中心)成立于2021年9月，坐落在安徽省合肥市，是安徽省委批準設立、省部共建的新型研發(fā)機構(gòu)，省直事業(yè)單位，企業(yè)化運行。江淮中心以加快建設世界重要人才中心和創(chuàng)新高地為指引，以打造戰(zhàn)略科技創(chuàng)新重要一極為目標，圍繞智能科技和人形機器人主軸主線，聚焦智能技術(shù)、無人系統(tǒng)、共性平臺等領(lǐng)域方向，開展前沿技術(shù)顛覆性創(chuàng)新與成果快速轉(zhuǎn)化，聯(lián)合優(yōu)勢共建單位，構(gòu)建“1+N+1”式發(fā)展格局，探索協(xié)同創(chuàng)新組織模式與新機制，塑造科技與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的重要策源地。
公司主頁