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一、崗位職責(zé)
1.根據(jù)產(chǎn)品和項目需求負(fù)責(zé)移動機(jī)器人全局和局部路徑規(guī)劃算法開發(fā)。
2.負(fù)責(zé)移動機(jī)器人路徑跟蹤與控制算法實(shí)施及運(yùn)動軌跡優(yōu)化，保證機(jī)器人運(yùn)行平順。
3.負(fù)責(zé)移動機(jī)器人導(dǎo)航避障、運(yùn)動控制等功能的開發(fā)和產(chǎn)品落地。
4.負(fù)責(zé)移動機(jī)器人傳感器數(shù)據(jù)分析與融合，強(qiáng)化避障效果。
5.配合其他工程師完成相應(yīng)模塊功能的開發(fā)、集成、調(diào)試、優(yōu)化。
6.負(fù)責(zé)模塊相關(guān)文檔的編寫和維護(hù)。
7.負(fù)責(zé)開發(fā)、測試相應(yīng)算法并提高算法性能；
8.為橫向部門提供必要的業(yè)務(wù)協(xié)助，例如針對具體項目的定制化開發(fā)、短期的現(xiàn)場部署和
遠(yuǎn)程協(xié)助。
崗位要求
1.熟練掌握常用的激光、視覺SLAM算法、路徑規(guī)劃算法、避障算法、以及運(yùn)動控制算法。
2.熟悉輪式移動平臺運(yùn)動控制原理，熟悉運(yùn)動控制模型，具有移動平臺調(diào)試經(jīng)驗。
3.具有提升移動機(jī)器人動態(tài)環(huán)境下定位精度的實(shí)際研發(fā)經(jīng)驗或者項目實(shí)施經(jīng)驗。
4.對機(jī)器人建圖定位、感知、運(yùn)動控制等有一定了解。
5.熟悉各類算法及其代碼實(shí)現(xiàn)，熟練掌握Linux系統(tǒng)下的C++編程，熟悉ROS系統(tǒng)。
6.較強(qiáng)的思維、語言、文字表達(dá)、溝通、協(xié)調(diào)能力。
7.有掃地機(jī)、機(jī)器人、AGV相關(guān)行業(yè)經(jīng)驗優(yōu)先