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工作職責：
? 基于 NVIDIA Jetson 平臺（Nano、Orin Nano/Orin NX等）開發(fā)機器人嵌入式控制系統(tǒng)；
? 負責機器人感知（攝像頭、雷達）、控制（伺服/步進）、語音交互等模塊的軟件集成；
? 深度優(yōu)化Jetson邊緣推理性能，部署YOLO、TTS、ASR等模型；
? 協(xié)助完成ROS/ROS2、串口通信、CAN總線等中間件集成；
? 參與軟件架構設計與調試，支持機器人軟硬件聯(lián)調與迭代。
崗位要求：
? 精通C/C++或Python編程，具備良好的嵌入式編程能力；
? 熟悉Jetson平臺開發(fā)環(huán)境，具備至少1個相關項目經驗；
? 熟悉TensorRT或OpenCV、YOLO等邊緣AI部署技術者優(yōu)先；
? 有機器人項目經驗，了解伺服電機控制、圖像處理、SLAM或ROS系統(tǒng)架構優(yōu)先；
? 具備自我驅動、協(xié)作精神，能與硬件/算法/ID團隊高效溝通；
? 有實際產品落地經驗或創(chuàng)業(yè)型背景者優(yōu)先考慮。
加分項（非必須）
? 有陪伴機器人、輪式人形機器人、服務機器人經驗；
? 熟悉Jetson與STM32/ESP32等控制器協(xié)作；
? 能獨立完成嵌入式Linux驅動適配與系統(tǒng)裁剪。