雇員點評標簽
職位描述
機器人設計機器人系統(tǒng)設計
工作職責：
1、負責機器人機械臂及靈巧手控制系統(tǒng)的機械-伺服-控制耦合系統(tǒng)建模、仿真及優(yōu)化。
2、負責復雜機電系統(tǒng)的多體系統(tǒng)動力學建模，包括機器人機械臂及靈巧手控制系統(tǒng)整體建模、控制策略建模、精確運動關節(jié)建模、剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)建模等，并標準為工具平臺。
3、通過系統(tǒng)建模仿真分析各關節(jié)、各部件動力學、運動學特性，為機械結構設計、電機減速器選型、伺服參數(shù)優(yōu)化、控制器控制策略設計、散熱優(yōu)化等提供理論支撐與優(yōu)化建議。
4、參與機器人機械臂及靈巧手控制系統(tǒng)的控制策略算法設計及驗證。
5、參與系統(tǒng)架構設計討論，從仿真驗證角度提供輸入。
6、為研發(fā)團隊提供仿真平臺的使用培訓和技術支持。
任職資格：
1、本科及以上學歷（碩博優(yōu)先），機器人工程、自動化、計算機科學、機械設計、力學等相關專業(yè)
2、2年以上工作經(jīng)驗，熟練掌握至少1種系統(tǒng)控制建模軟件（Matlab/Simulink）、1種多體動力學仿真工具（Adams、simscape等）和1種有限元分析工具（ANSYS、HYPERMESH等），有機器人或機械臂系統(tǒng)控制及動力學仿真經(jīng)驗者優(yōu)先。
3、具備扎實的機器人學（運動學/動力學）、結構力學、材料力學基礎，熟悉結構靜/動力學分析理論基礎，能夠進行復雜模型的理論分析和計算 。
4、熟悉精密運動系統(tǒng)關鍵零部件，覆蓋電氣、電機、機械、信號和控制系統(tǒng)設計理論，熟悉常見機器人或機械臂控制策略算法更佳。
5、熟悉機器人系統(tǒng)框架（如ROS/ROS2），能夠在仿真環(huán)境中進行集成開發(fā)。
6、其他要求：具備良好的溝通能力和團隊合作精神；有較好的分析問題和解決問題能力。
1、負責機器人機械臂及靈巧手控制系統(tǒng)的機械-伺服-控制耦合系統(tǒng)建模、仿真及優(yōu)化。
2、負責復雜機電系統(tǒng)的多體系統(tǒng)動力學建模，包括機器人機械臂及靈巧手控制系統(tǒng)整體建模、控制策略建模、精確運動關節(jié)建模、剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)建模等，并標準為工具平臺。
3、通過系統(tǒng)建模仿真分析各關節(jié)、各部件動力學、運動學特性，為機械結構設計、電機減速器選型、伺服參數(shù)優(yōu)化、控制器控制策略設計、散熱優(yōu)化等提供理論支撐與優(yōu)化建議。
4、參與機器人機械臂及靈巧手控制系統(tǒng)的控制策略算法設計及驗證。
5、參與系統(tǒng)架構設計討論，從仿真驗證角度提供輸入。
6、為研發(fā)團隊提供仿真平臺的使用培訓和技術支持。
任職資格：
1、本科及以上學歷（碩博優(yōu)先），機器人工程、自動化、計算機科學、機械設計、力學等相關專業(yè)
2、2年以上工作經(jīng)驗，熟練掌握至少1種系統(tǒng)控制建模軟件（Matlab/Simulink）、1種多體動力學仿真工具（Adams、simscape等）和1種有限元分析工具（ANSYS、HYPERMESH等），有機器人或機械臂系統(tǒng)控制及動力學仿真經(jīng)驗者優(yōu)先。
3、具備扎實的機器人學（運動學/動力學）、結構力學、材料力學基礎，熟悉結構靜/動力學分析理論基礎，能夠進行復雜模型的理論分析和計算 。
4、熟悉精密運動系統(tǒng)關鍵零部件，覆蓋電氣、電機、機械、信號和控制系統(tǒng)設計理論，熟悉常見機器人或機械臂控制策略算法更佳。
5、熟悉機器人系統(tǒng)框架（如ROS/ROS2），能夠在仿真環(huán)境中進行集成開發(fā)。
6、其他要求：具備良好的溝通能力和團隊合作精神；有較好的分析問題和解決問題能力。
工作地點
新吳區(qū)江蘇無錫市新區(qū)華山路5號
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無錫威孚高科無錫威孚高科技集團股份有限公司已有60多年歷史，現(xiàn)已成為中國進氣系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)與尾氣后處理系統(tǒng)的領先制造商，產(chǎn)品系列覆蓋非道路TierⅢ、車用國Ⅴ及更高排放法規(guī)，為國內(nèi)各大汽車廠和柴油機廠配套，并遠銷美洲、中東、東南亞等地。隨著排放標準的不斷升級，威孚公司在原有業(yè)務的基礎上積極致力開發(fā)新能源驅(qū)動和智能網(wǎng)聯(lián)，目前擁有10多個事業(yè)部、全資及控股子公司，員工7000余人，年銷售額近百億，是業(yè)績優(yōu)良的A、B股上市公司。 WEIFU High– Technology Group Co., Ltd. has more than 60 years of history, it has become China’s leading manufacturer in turbo charge system, fuel injection system and exhaust treatment system, product series fulfill TierⅢ, ChinaⅤ and even higher, and products not only have good reputation in domestic automotive enterprises but also possess market share in America, Middle East and Southeast Asia. Following the strict emission standards, WEIFU committed actively to the development of new energy power and ICV(Intelligent Connected Vehicle) besides the basis of the existing business. Now WEIFU Group has more than 10 subsidiaries, wholly or mostly-owned companies, more than 7000 employees, with an annual sales of about 10 billion Yuan, and is a well profitable list company with‘WEIFU High-tech‘ A and B shares.
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