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更新于 8月19日

多源融合定位算法工程師

1.3-2.5萬
  • 日照東港區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人算法定位算法導航定位傳感器融合融合定位VIO3DSLAMC/C++Python智能裝備人工智能
崗位職責:
1、熟悉多源融合定位算法,包括不限于IMU、激光雷達、視覺、Radar、里程計等深度融合定位;
2、負責機器人的建圖和定位算法的算法設(shè)計和開發(fā)優(yōu)化,包含地標增強建圖和定位的算法;
3、負責機器人SLAM地圖構(gòu)建和定位算法的研究和開發(fā);
4、基于激光雷達、圖像、輪速計和IMU等傳感器的車輛運動估計算法,實現(xiàn)適用于各種工業(yè)制造環(huán)境的機器人軌跡輸出。
任職要求:
1、熟練掌握ROS2/Linux開發(fā)環(huán)境,有良好的編程基礎(chǔ);
3. 熟悉IMU的標定與航位推算中的動態(tài)誤差補償?shù)人惴?,熟悉Lidar、IMU、 里程計、輪速編碼器、Realsense D455 等多種傳感器在導航定位中的應用,了解組合導航、多傳感器標定、經(jīng)典SLAM算法等基本原理;

工作地點

日照市-東港區(qū)-日照街道榮陽路

職位發(fā)布者

孫女士/人事

剛剛活躍
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公司Logo山東力山特智能科技股份有限公司
山東力山特智能科技股份有限公司山東力山特智能科技股份有限公司是山東鋼鐵集團有限公司旗下綜合性科技企業(yè)。公司成立于2018年4月,注冊資本9000萬元。公司主要從事智能起重機研發(fā)、制造,廢酸再生等業(yè)務,下設(shè)5個經(jīng)營單位,兩個分公司(濟南分公司、鋼城分公司),兩個控股子公司山東萊鋼節(jié)能環(huán)保工程有限公司、考克利爾酸循環(huán)科技(山東)有限公司(中外合資)?,F(xiàn)有員工200余名,中高級職稱人員40余名。公司是山東省認定的高新技術(shù)企業(yè),科技部“國家工業(yè)煙氣除塵工程技術(shù)研究中心”和環(huán)保部“國家環(huán)境保護工業(yè)煙氣控制工程技術(shù)中心”的山東省分部,中國重機協(xié)會理事會員單位。建設(shè)有市級技術(shù)創(chuàng)新平臺2個,現(xiàn)已取得軟著30項、專利40余項、省級技術(shù)創(chuàng)新4項。擁有起重機械A(chǔ)級資質(zhì)、建筑機電專業(yè)承包叁級資質(zhì)、ISO9001質(zhì)量環(huán)境職業(yè)健康安全管理體系認證等多項資質(zhì)。智能起重機技術(shù):公司“力山特”商標聞名業(yè)內(nèi),擁有雄厚的技術(shù)研發(fā)能力和設(shè)備制造實力。公司從設(shè)備智能、系統(tǒng)智能、場景智能三個層面研發(fā)升級,搭載智能吊具、智能倉儲、庫管系統(tǒng),實現(xiàn)行車精準、高效、穩(wěn)定、安全無人智能化運作,部分領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新應用能力進入國際先進行列,是智能技術(shù)與鋼鐵行業(yè)實體經(jīng)濟深度融合的重要一步;公司年產(chǎn)各式起重機300多臺,運維起重機1000余臺?!傲ι教亍逼放埔云鋬?yōu)秀的品質(zhì)、新型的設(shè)計、優(yōu)質(zhì)的售服在國內(nèi)外具有極強的競爭力,制造的路橋拼架機和門式起重機遠銷海外,韓國、泰國和孟加拉國都留下了“力山特”的身影。環(huán)保工程技術(shù):依托山東萊鋼節(jié)能環(huán)保工程有限公司,業(yè)務與專業(yè)范圍包括脫硫、脫硝、除塵、VOCs治理、污水處理、固體廢棄物處理、節(jié)能、合同能源管理及環(huán)境與能源類項目投資等領(lǐng)域。研發(fā)的焦化煙氣雙零循環(huán)超低排放技術(shù),無二次污染物產(chǎn)生、運行費用低,在鋼鐵、化工等行業(yè)建成了多項具有技術(shù)引領(lǐng)意義的環(huán)境保護示范工程。廢酸再生技術(shù):依托考克利爾酸循環(huán)科技(山東)有限公司,研發(fā)的流化床法廢酸再生技術(shù),具有技術(shù)先進、操作方便、污染小、廢酸回收率高(99%以上)、運行安全,副產(chǎn)品價值高等優(yōu)點,有效解決了傳統(tǒng)噴霧焙燒法副產(chǎn)品微米級的紅色氧化鐵粉,易飄散,存在較嚴重的二次粉塵污染的缺點,酸再生工藝及技術(shù)處于世界領(lǐng)先位置。工程設(shè)備模塊化創(chuàng)新,根據(jù)客戶的產(chǎn)品質(zhì)量及產(chǎn)能要求量身打造,同時在裝機能力與技術(shù)上為客戶實現(xiàn)價值最大化。公司以發(fā)展高端制造、建設(shè)循環(huán)經(jīng)濟為目標,通過領(lǐng)先的技術(shù)、卓越的服務和一流的產(chǎn)品,為客戶贏得行業(yè)競爭優(yōu)勢和企業(yè)長遠發(fā)展的先機;通過不斷推動創(chuàng)新、管理,造福員工、回報股東。我們將以“工匠精神、鑄造品質(zhì)”為己任,打造業(yè)界智能起重裝備、環(huán)保工程、循環(huán)經(jīng)濟綜合服務商。
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