崗位職責(zé):
1、 負(fù)責(zé)機(jī)器人底層執(zhí)行單元控制軟件系統(tǒng)相關(guān)的遙控器控制、底層CAN/modbus/以太網(wǎng)通信、數(shù)據(jù)處理等功能設(shè)計(jì)與開發(fā)
2、 負(fù)責(zé)機(jī)器人底層執(zhí)行單元控制程序開發(fā)、測(cè)試等研發(fā)工作,及相應(yīng)設(shè)計(jì)文檔的編寫和維護(hù)。
任職要求:
1、 熟悉ROS架構(gòu)和模塊開發(fā),對(duì)硬件有一定了解,熟悉C/C++ /PYTHON的一種或者多種;
2、 精通機(jī)器人底層執(zhí)行單元運(yùn)動(dòng)控制,掌握CAN/modbus/以太網(wǎng)通信原理,開發(fā)機(jī)器人底層CAN通信模塊
3、 熟悉自動(dòng)控制原理、電機(jī)拖動(dòng)原理;
4、 有較強(qiáng)的分析和解決問題能力,有持續(xù)自我學(xué)習(xí)的能力和意愿,善于鉆研。