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1：視覺感知算法研發(fā)
開發(fā)適用于無人機飛行任務的視覺感知算法，包括目標檢測與跟蹤、障礙物識別、場景分割、姿態(tài)識別等；
構建基于單目、雙目或 RGB-D 攝像頭的環(huán)境理解能力，支撐飛行導航與避障決策。
2：VIO / SLAM 系統(tǒng)開發(fā)
設計并實現(xiàn)視覺里程計（VIO）或視覺慣性導航系統(tǒng)（VINS），用于無人機在無 GPS 環(huán)境下的自主定位與建圖；
支持與 IMU、GPS、激光雷達等多傳感器融合。
3：物理建模與模型驅動感知融合
將視覺感知與三維建模結果（如橋梁/建筑結構）結合，提供高精度定位與識別約束；
支持無人機根據(jù)物理結構模型進行姿態(tài)控制模式下的精準飛行。
4：與飛控團隊協(xié)作集成
與飛控團隊緊密配合，完成視覺模塊在飛控系統(tǒng)中的集成與調試；
支持視覺感知結果與飛控指令聯(lián)動，實現(xiàn)目標引導、軌跡修正和自適應控制。
5：算法部署與優(yōu)化
負責視覺算法在嵌入式平臺（如 Jetson 系列）的部署與優(yōu)化，提升實時處理效率；
支持算法模塊在仿真平臺和實飛環(huán)境中的性能驗證與持續(xù)迭代。
6：數(shù)據(jù)管理與測試評估
構建測試環(huán)境與數(shù)據(jù)集，對算法效果進行量化評估；
支持飛行測試任務中視覺數(shù)據(jù)采集、分析與問題定位。