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1、飛行控制算法研發(fā)
主導無人機核心飛行控制算法的研發(fā)工作，涵蓋姿態(tài)控制、位置控制、航跡跟蹤及抗擾控制等模塊，重點提升飛行器在復雜環(huán)境中的穩(wěn)定性、精度與魯棒性。
2、建模與控制仿真驗證
基于飛行器動力學原理構(gòu)建數(shù)學模型，利用 MATLAB/Simulink 等平臺開展建模、控制律設(shè)計及系統(tǒng)級聯(lián)仿真，驗證算法在不同飛行狀態(tài)和干擾場景下的穩(wěn)定性與響應特性。
3、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與調(diào)試
在 STM32 等嵌入式硬件上部署飛控算法，基于 C/C++ 進行底層程序設(shè)計和模塊集成；
實現(xiàn)多傳感器融合算法（IMU、GPS、磁力計、氣壓計等），并完成通信協(xié)議（SPI/I2C/UART）驅(qū)動調(diào)試；
配置仿真與實飛環(huán)境，調(diào)試系統(tǒng)參數(shù)，分析飛行數(shù)據(jù)，支撐算法迭代優(yōu)化。
4、面向場景的建?？刂迫诤巷w行
針對特定任務場景（如橋梁、建筑等結(jié)構(gòu)化環(huán)境），結(jié)合三維物理建模結(jié)果開展姿態(tài)模式飛行控制研究；
融合激光、視覺、IMU 等感知信息與結(jié)構(gòu)模型，進行空間約束路徑規(guī)劃與控制指令生成，實現(xiàn)模型驅(qū)動下的自主飛行；
在無 GPS/弱信號環(huán)境下，通過物理模型約束與傳感器反饋閉環(huán)控制，保持飛行器姿態(tài)穩(wěn)定和任務路徑的準確性。
5、系統(tǒng)集成與跨團隊協(xié)作
參與飛控系統(tǒng)與整機平臺的軟硬件集成，協(xié)同硬件設(shè)計、感知算法與AI處理模塊，完成關(guān)鍵傳感器的選型、布置優(yōu)化與數(shù)據(jù)通路調(diào)優(yōu)，提升整機系統(tǒng)協(xié)同效能。
6、文檔輸出與系統(tǒng)演進
完善研發(fā)全流程文檔輸出，包括控制邏輯設(shè)計、接口規(guī)范說明、測試報告等資料歸檔；定期評估系統(tǒng)性能，提出升級優(yōu)化建議，推動新功能模塊落地與系統(tǒng)穩(wěn)定性持續(xù)提升。