主要職責(zé)
1.負(fù)責(zé)基于STM32H7系列芯片的RGV主控制器嵌入式軟件開發(fā)與維護(hù)。
2.基于FreeRTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)進(jìn)行多任務(wù)應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)、編碼和調(diào)試。
3.實(shí)現(xiàn)RGV的核心控制功能，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)（伺服/步進(jìn)）、導(dǎo)航傳感器（RFID/條碼/視覺(jué)等）數(shù)據(jù)處理、避障、與上位機(jī)調(diào)度系統(tǒng)（WCS）的通信交互等。
4.參與硬件選型、電路板調(diào)試及軟硬件聯(lián)調(diào)，解決開發(fā)過(guò)程中的技術(shù)問(wèn)題。
5.編寫相關(guān)的技術(shù)文檔，包括設(shè)計(jì)文檔、API接口文檔、測(cè)試用例等。
6.對(duì)現(xiàn)有系統(tǒng)進(jìn)行性能優(yōu)化，提升系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和效率。
職位要求
學(xué)歷要求： 本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、電子信息工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)
1.必備條件：
?2年以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有完整的STM32系列項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握STM32H7者優(yōu)先。
?精通C/C++語(yǔ)言編程，具有良好的編程習(xí)慣和代碼規(guī)范意識(shí)。
?有豐富的FreeRTOS的實(shí)際項(xiàng)目應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，理解任務(wù)調(diào)度、消息隊(duì)列、信號(hào)量等機(jī)制。
?熟悉常用的通信協(xié)議，如UART、I2C、SPI、CAN等。
?具備基本的硬件知識(shí)，能夠閱讀原理圖，使用示波器、邏輯分析儀等工具進(jìn)行調(diào)試。
?具備良好的問(wèn)題分析、定位和解決能力，擁有強(qiáng)烈的責(zé)任心和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。