崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)靈巧手的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與圖紙,實(shí)現(xiàn)指關(guān)節(jié)協(xié)同運(yùn)動(dòng)與緊湊空間布局。
2. 負(fù)責(zé)微型傳動(dòng)系統(tǒng)開發(fā)(齒輪箱、連桿機(jī)構(gòu)、柔性傳動(dòng)等),優(yōu)化動(dòng)力學(xué)性能與功率密度,設(shè)計(jì)傳感集成結(jié)構(gòu)。
3. 協(xié)助材料選型(復(fù)合材料/特種合金)及設(shè)計(jì)失效模式分析(DFMEA)。
4. 協(xié)助原型機(jī)加工(3D打印/CNC機(jī)加工/MIM)、裝配工藝開發(fā)及環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試。
5. 協(xié)同電子、算法團(tuán)隊(duì)解決運(yùn)動(dòng)耦合問題,提升系統(tǒng)響應(yīng)精度與可靠性。
崗位要求:
1、機(jī)械工程、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
2、有2年或以上機(jī)械臂/減速器/精密機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。
3、熟悉機(jī)械原理、機(jī)械加工工藝、材料力學(xué)等專業(yè)知識(shí)。
4、精通微型多自由度關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),掌握公差分析。
5、掌握高密度傳動(dòng)系統(tǒng)的集成設(shè)計(jì)與效率優(yōu)化,熟悉傳感器集成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
6、熟練使用CATIA,SolidWorks,能夠開展復(fù)雜裝配體設(shè)計(jì)。
7、熟悉精密加工工藝、表面處理、檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)(GD&T)。