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崗位職責：
1.編程語言
? 熟練使用 Python、C進行嵌入式開發(fā)。
? 了解 Python 線程、協程、多進程編程，熟悉 async/await 機制。
? 具備良好的代碼結構設計能力和優(yōu)化能力。
2. Klipper 相關開發(fā)
? 了解 Klipper 代碼架構，能夠開發(fā)/優(yōu)化 Klipper 模塊。
? 熟悉 Klipper 對 MCU（如 STM32、RP2040、AVR）的固件編譯和適配。
? 熟悉 G-code 解析等 3D 打印相關原理。
? 熟悉 步進電機控制、溫度控制等。
? 能夠調試 Klipper 運行時日志，分析故障并優(yōu)化系統性能。
3. WebSocket 與網絡通信
? 熟悉 WebSocket，能夠基于 WebSocket 實現低延遲數據傳輸。
? 了解 HTTP/WebSocket 協議，能夠開發(fā) Web 端交互接口。
? 具備基本的 RESTful API 設計和調試能力。
4. 日志分析與內核調試
? 能夠分析 Linux 內核日志（dmesg、journalctl），定位異常問題。
? 熟悉 GDB、strace、perf、ftrace 等調試工具。
? 能夠進行 Python 日志分析，優(yōu)化 Klipper 運行效率。

任職要求：
1.本科及以上學歷，計算機、電子信息、自動化、通信等相關專業(yè)，有較強學習能力；
2.有 Klipper、3D 打印或相關系統開發(fā)經驗者優(yōu)先。
3.軟技能要求
? 具備良好的調試能力，能夠快速定位和解決嵌入式系統問題。
? 具有良好的團隊協作精神，能夠與硬件、后端、前端團隊高效溝通。
? 具備一定的文檔編寫能力，能夠整理技術方案、接口文檔等。