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一、 崗位職責(zé)
算法設(shè)計與開發(fā)： 負(fù)責(zé)慣性導(dǎo)航、組合導(dǎo)航核心算法的設(shè)計、仿真（MATLAB/Python）、實現(xiàn)與優(yōu)化，確保算法在高動態(tài)環(huán)境下的精度與穩(wěn)定性。
傳感器測試與建模： 負(fù)責(zé)慣性傳感器（IMU）等導(dǎo)航器件的選型評估、測試、數(shù)據(jù)分析及誤差建模（如標(biāo)定、艾倫方差分析等），為算法提供精確的傳感器模型。
系統(tǒng)集成與測試： 負(fù)責(zé)將導(dǎo)航算法在嵌入式平臺（如ARM）或高性能計算平臺上的移植、集成與性能驗證，確保系統(tǒng)的實時性、精度與魯棒性。
技術(shù)方案與實現(xiàn)： 參與或主導(dǎo)特定項目（如無人機(jī)、機(jī)器人、自動駕駛車輛等）的組合導(dǎo)航系統(tǒng)方案設(shè)計、技術(shù)攻關(guān)與工程實現(xiàn)。
數(shù)據(jù)處理與調(diào)試： 處理和分析多源傳感器原始數(shù)據(jù)，通過算法調(diào)試解決實際應(yīng)用中的導(dǎo)航精度、魯棒性和實時性問題。
文檔編寫： 撰寫算法設(shè)計報告、仿真測試報告、技術(shù)文檔、測試報告、及專利交底書。
技術(shù)支持： 為其他部門（如硬件、測試、應(yīng)用）提供相關(guān)技術(shù)支持和解決方案。
二、 任職要求（基本要求）
1. 專業(yè)知識與技能：
慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)： 深刻理解慣性導(dǎo)航原理，熟練掌握姿態(tài)更新（四元數(shù)、歐拉角、方向余弦矩陣）、速度更新、位置更新算法。
高精度姿態(tài)算法： 深刻理解并掌握在角速度和比力變化環(huán)境下，提高解算精度的關(guān)鍵算法，如圓錐誤差補(bǔ)償、劃槳誤差補(bǔ)償、旋轉(zhuǎn)誤差補(bǔ)償和渦卷誤差補(bǔ)償（或 sculling補(bǔ)償）等。
對準(zhǔn)技術(shù)： 熟悉靜基座/動基座粗對準(zhǔn)、精對準(zhǔn)（如卡爾曼濾波對準(zhǔn)） 算法。
組合導(dǎo)航核心： 精通組合導(dǎo)航基本原理，熟練掌握互補(bǔ)濾波、卡爾曼濾波（EKF、UKF等） 及其在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用。
多源融合經(jīng)驗： 至少具備以下一種或多種組合導(dǎo)航系統(tǒng)的實際算法開發(fā)或項目經(jīng)驗：
衛(wèi)慣組合（GNSS/INS）： 深耦合、緊耦合、松耦合。
視覺組合（VINS）： 視覺慣性里程計（VIO）。
天文組合（CNS/INS） 或其它傳感器（如里程計、激光雷達(dá)）與INS的組合。
傳感器測試與建模： 具備慣性儀器（IMU）的實際測試經(jīng)驗，能獨立完成數(shù)據(jù)采集、分析與誤差參數(shù)辨識，并將結(jié)果用于算法補(bǔ)償與仿真。
開源算法實踐： 有研究、實現(xiàn)或改造主流開源組合導(dǎo)航算法（如 ROS的GPS/INS融合包、OpenVINS、VINS-Fusion、MSCKF、PSINS、ORB-SLAM系列中的慣性部分等）的經(jīng)驗。
編程能力： 精通C/C++編程，熟悉MATLAB/Simulink或Python用于算法仿真與數(shù)據(jù)分析。
2. 學(xué)歷與經(jīng)驗：
本科及以上學(xué)歷，導(dǎo)航制導(dǎo)與控制、自動化、計算機(jī)、電子信息等相關(guān)專業(yè)。
具備 3年及以上 組合導(dǎo)航相關(guān)算法開發(fā)或傳感器測試經(jīng)驗（應(yīng)屆碩士畢業(yè)生要求有扎實的項目或研究背景）。
3. 附加能力（優(yōu)先考慮）：
有嵌入式系統(tǒng)（Linux/RTOS）開發(fā)經(jīng)驗，了解多線程、實時性優(yōu)化。
熟悉ROS系統(tǒng)及其導(dǎo)航生態(tài)，有基于開源框架進(jìn)行二次開發(fā)的經(jīng)驗。
了解IMU、GNSS接收機(jī)等導(dǎo)航傳感器的硬件接口（如SPI、I2C、UART）與底層驅(qū)動。
具備良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)（線性代數(shù)、概率論、隨機(jī)過程、最優(yōu)估計）。
有高動態(tài)載體（如無人機(jī)）或振動環(huán)境下的導(dǎo)航算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
良好的英文文獻(xiàn)閱讀能力。
4. 綜合素質(zhì)：
具備優(yōu)秀的分析問題和解決問題的能力，動手能力強(qiáng)。
工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，有良好的團(tuán)隊協(xié)作精神和溝通能力。
對導(dǎo)航技術(shù)有強(qiáng)烈的興趣和熱情，有創(chuàng)新精神。