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崗位職責(zé)：
1.獨立負(fù)責(zé)機(jī)器人前端音頻處理核心模塊研發(fā)，包括麥克風(fēng)陣列波束成形、360° 聲源定位、運(yùn)動噪聲抑制等，解決機(jī)器人移動、作業(yè)場景下的語音信號處理難題。
2.主導(dǎo)機(jī)器人端 ASR/TTS 算法的設(shè)計、訓(xùn)練與優(yōu)化，針對機(jī)器人動作指令（行走、抓取、交互等）進(jìn)行領(lǐng)域適配；完成模型量化、剪枝、蒸餾等輕量化工作，滿足端側(cè)低延遲（≤200ms）、低功耗的部署要求。
3.負(fù)責(zé)語音 - 動作交互協(xié)同算法開發(fā)，設(shè)計意圖識別、多輪對話管理、語音指令到關(guān)節(jié)動作的映射機(jī)制，實現(xiàn)全鏈路閉環(huán)交互；參與多模態(tài)融合（語音 + 視覺 + 運(yùn)動控制）算法設(shè)計，提升復(fù)雜場景交互準(zhǔn)確性。
4.完成算法在機(jī)器人端側(cè)硬件（ARM/NPU/DSP，如 Jetson AGX Orin、RK3588）的部署與優(yōu)化，適配 ROS/ROS2 框架，與運(yùn)動控制、硬件團(tuán)隊協(xié)作定義接口規(guī)范，保障模塊高效聯(lián)動。
5.搭建機(jī)器人語音交互評測體系，設(shè)計實機(jī)測試方案，通過 A/B 測試持續(xù)迭代算法；跟蹤行業(yè)前沿技術(shù)，推動算法在產(chǎn)品中的落地與優(yōu)化。
任職要求：
1.本科及以上學(xué)歷，計算機(jī)、電子信息、通信工程、自動化、聲學(xué)、機(jī)器人學(xué)等相關(guān)專業(yè)，3 年以上語音交互算法研發(fā)經(jīng)驗。
2.扎實掌握信號處理、深度學(xué)習(xí)理論，精通 ASR/TTS/ 語音增強(qiáng)至少一個核心模塊的算法原理與工程實現(xiàn)，熟悉 Conformer、Transformer 等主流模型。
3.熟練使用 Python/C++ 編程語言，精通 PyTorch/TensorFlow 框架；掌握 Kaldi、WeNet、Whisper 等至少一種語音開源工具鏈，具備豐富的算法工程化經(jīng)驗。
4.具備端側(cè)模型量化、剪枝、推理加速經(jīng)驗，有機(jī)器人（人形 / 服務(wù)機(jī)器人）語音交互項目落地經(jīng)驗者優(yōu)先。
5.熟悉 ROS/ROS2 機(jī)器人開發(fā)框架，了解機(jī)器人端側(cè)硬件部署環(huán)境；具備良好的跨團(tuán)隊協(xié)作能力，能獨立解決復(fù)雜技術(shù)問題。