国产精品又长又粗又爽又黄的毛片, 国产AV无码专区亚洲AV毛片搜, 丰满人妻被猛烈进入中文字幕四川, 国产精品一区二区三区国产女人喷,亚洲国产欧美日韩图片在线人,潘娇娇337p人艺体艺术,成人免费无码大片a毛片古装,一本到高清视频免费,人妻在线视频免费看

崗位職責： 1.負責構(gòu)建人形機器人正逆運動學模型，完成冗余自由度解算；基于牛頓-歐拉法/拉格朗日法建立多體動力學模型； 2.負責研發(fā)基于MPC/強化學習/軌跡優(yōu)化的步態(tài)規(guī)劃算法，設(shè)計步幅、步頻、重心軌跡與腳落地軌跡； 3.負責結(jié)合實機數(shù)據(jù)修正動力學模型參數(shù)，優(yōu)化運動學解算效率以滿足實時控制需求； 4.負責接收SLAM模塊的環(huán)境與定位信息，動態(tài)調(diào)整步態(tài)策略（如避障步幅調(diào)整），向控制模塊輸出步態(tài)指令； 5.負責仿真驗證步態(tài)穩(wěn)定性，參與實機調(diào)試，解決失衡、卡頓等問題，優(yōu)化動作流暢度與能耗。
任職要求： 1.碩士及以上學歷，機器人學/機械工程/自動化相關(guān)專業(yè)，2年以上雙足機器人建?；虿綉B(tài)規(guī)劃經(jīng)驗； 2.精通機器人運動學/動力學理論，熟悉MPC/強化學習在步態(tài)生成中的應用，掌握MATLAB/Simulink建模工具； 3.有雙足機器人實機步態(tài)調(diào)試經(jīng)驗，熟悉重心穩(wěn)定控制算法者優(yōu)先，實時系統(tǒng)設(shè)計能力；