崗位職責(zé)：
熟悉 C/C++ 編程語言，掌握基本的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法；
了解 Linux 系統(tǒng)基礎(chǔ)操作，能使用 Shell 腳本完成簡單自動化任務(wù)；
了解ROS2框架，并進(jìn)行相關(guān)應(yīng)用開發(fā)；
了解嵌入式系統(tǒng)原理，常用總線（I2C/SPI/UART/CAN）；
了解無人機(jī)基本原理（飛控、動力、導(dǎo)航、通信），有開源飛控（如 Pixhawk、APM）學(xué)習(xí)經(jīng)驗優(yōu)先；
掌握基本的調(diào)試工具（如 JLink、串口助手、示波器），能排查簡單的軟硬件問題；
有ARM平臺開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先，如NVIDIA、RK3588等，熟悉ROS2開發(fā)優(yōu)先
軟能力：
具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和動手能力，愿意深入無人機(jī)底層技術(shù)；
邏輯清晰，有良好的溝通協(xié)作能力和問題解決意識；
對無人機(jī)領(lǐng)域有熱情，能接受戶外 / 實驗室聯(lián)調(diào)測試。