崗位職責(zé)：
3DGS 場景重建實(shí)施：負(fù)責(zé)利用 3D Gaussian Splatting (3DGS) 技術(shù)，將路采視頻和點(diǎn)云數(shù)據(jù)快速重建為高保真的 3D 仿真場景。調(diào)整算法參數(shù)，確保重建出的場景畫面清晰、無偽影，滿足仿真測試需求。
重建流水線搭建：搭建并日常維護(hù)自動化重建流程。監(jiān)控云端重建任務(wù)的運(yùn)行狀態(tài)，處理任務(wù)失敗、數(shù)據(jù)格式錯誤等常見問題，確保每天能穩(wěn)定產(chǎn)出定量的重建場景。
場景后處理與優(yōu)化：對重建完成的場景進(jìn)行基礎(chǔ)處理，如去除無關(guān)動態(tài)物體（路人、雜車）、壓縮模型體積、修復(fù)地面空洞等，保證重建質(zhì)量。
VLM/VLA模型在環(huán)仿真：開發(fā)臺架域控在環(huán)VLM/VLA模型開環(huán)/閉環(huán)仿真測試工具鏈
崗位要求：
教育背景與經(jīng)驗(yàn)：本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動化、數(shù)字媒體技術(shù)或相關(guān)專業(yè)。具備 1-2 年 3D 視覺、圖形學(xué)或仿真相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，有 3DGS 或 NeRF 實(shí)際項(xiàng)目使用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
編程能力：熟練掌握 Python 進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和腳本編寫，了解 C++ 基礎(chǔ)，能在 Linux 環(huán)境下進(jìn)行日常開發(fā)和調(diào)試。
算法與工具應(yīng)用：
熟悉 3D Gaussian Splatting 的基本原理和使用流程，能熟練運(yùn)行和優(yōu)化開源代碼（如官方 3DGS 實(shí)現(xiàn)）。
了解深度學(xué)習(xí)框架（PyTorch）的基本操作，能進(jìn)行簡單的模型訓(xùn)練和參數(shù)調(diào)整。
工程素養(yǎng)：熟悉 Linux 常用命令，了解 Docker 基本使用，具備良好的問題排查能力和文檔編寫習(xí)慣。
加分項(xiàng)：
熟悉自動駕駛，有過自動駕駛臺架經(jīng)驗(yàn)