崗位職責(zé)
1、碩士學(xué)歷及以上,機(jī)器人,計(jì)算機(jī),自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè);
2、熟練掌握移動(dòng)機(jī)器人傳感器融合定位、路徑規(guī)劃和軌跡跟蹤控制中至少一種算法并有落地應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)
3、熟悉Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境,具備較好的編程功底,熟練使用C或C++編程,熟練使用matlab等仿真工具
4、了解激光雷達(dá)、IMU、相機(jī)、伺服電機(jī)等常見(jiàn)傳感器和執(zhí)行器的應(yīng)用與調(diào)試
5、具備較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、溝通能力、責(zé)任意識(shí)及上進(jìn)心,具有較為開(kāi)放的思維、良好的學(xué)習(xí)能力及抗壓能力;
任職要求
1. 參加Robocon/RoboMasters等機(jī)器人大賽經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
2. 在國(guó)際知名會(huì)議期刊如IROS、ICRA、Automatica等發(fā)表論文者優(yōu)先;
3. 機(jī)器人行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;