崗位職責(zé)：
1、負責(zé)制定團隊技術(shù)戰(zhàn)略與研發(fā)計劃，把控機器人架構(gòu)、運控研發(fā)路線，拆解任務(wù)并推進落地；
2、統(tǒng)籌人形、輪臂機器人全系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計與運控算法研發(fā)全流程，審核核心技術(shù)方案與研發(fā)成果；
3、牽頭攻克高精度運控、架構(gòu)適配等核心技術(shù)難題，優(yōu)化產(chǎn)品穩(wěn)定性與性能指標；
4、管理研發(fā)團隊，配置人力、算力等資源，搭建并培養(yǎng)架構(gòu)、運控方向人才梯隊；
5、跨部門協(xié)同產(chǎn)品、硬件、生產(chǎn)等團隊，推動研發(fā)成果工程化落地與量產(chǎn)轉(zhuǎn)化；
6、推動技術(shù)沉淀與知識產(chǎn)權(quán)布局，建立研發(fā)規(guī)范，整理核心技術(shù)文檔并申報專利。
任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，自動化、機器人工程、控制科學(xué)與工程、機械電子工程等相關(guān)專業(yè)，具備 5 年以上機器人架構(gòu)設(shè)計或運動控制研發(fā)經(jīng)驗，3 年以上研發(fā)團隊管理經(jīng)驗；
2、精通機器人運動學(xué)/動力學(xué)、軌跡規(guī)劃、伺服控制等核心技術(shù)，有特種機器人機械臂架構(gòu)設(shè)計、高精度運控研發(fā)落地經(jīng)驗，熟悉 ROS/ROS2實時操作系統(tǒng)，掌握 C/C++、Python 等開發(fā)語言；
3、具備頂層架構(gòu)設(shè)計能力，能獨立完成機器人全系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計，熟悉軟硬協(xié)同開發(fā)，能解決復(fù)雜的工程化技術(shù)難題；
4、具備優(yōu)秀的團隊管理、項目管理能力，能統(tǒng)籌研發(fā)全流程，協(xié)調(diào)內(nèi)外部資源，推動項目落地；
5、具備敏銳的技術(shù)視野，熟悉機器人領(lǐng)域前沿技術(shù)發(fā)展趨勢，有技術(shù)預(yù)研與創(chuàng)新能力；
6、具備良好的溝通協(xié)調(diào)、問題解決能力，有較強的責(zé)任心與抗壓能力，能帶領(lǐng)團隊完成高強度的研發(fā)任務(wù)。