職位描述
導航算法機器人算法運動控制算法定位算法模式識別機器避障路徑規(guī)劃智能機器人導航系統人工智能
崗位職責：
1、負責多傳感器融合定位與導航算法研發(fā)，包括激光雷達、視覺、 IMU 、 UWB 等
2、優(yōu)化 SLAM 算法，提升定位精度與魯棒性
3、設計并實現動態(tài)環(huán)境下的實時定位與建圖算法，支持四足機器人和無人機群體協同
4、負責算法在嵌入式平臺的移植、優(yōu)化與部署
任職要求：
1、碩士及以上學歷，計算機、自動化、機器人、導航／測控相關專業(yè)
2、熟悉 SLAM 算法原理（激光、視覺、融合），掌握圖優(yōu)化、濾波理論
3、具備 ROS /ROS2開發(fā)經驗，熟悉 C ++/ Python ，掌握常用算法庫( Eigen 、 PCL 、 Ceres / GTSAM 等）
4、有多傳感器時空同步與融合實際經驗
5、了解路徑規(guī)劃與控制方法（ A *、 MPC 、分布式路徑協同規(guī)劃等）
6、具備良好的科研能力、工程實現能力和團隊協作精神
1、負責多傳感器融合定位與導航算法研發(fā)，包括激光雷達、視覺、 IMU 、 UWB 等
2、優(yōu)化 SLAM 算法，提升定位精度與魯棒性
3、設計并實現動態(tài)環(huán)境下的實時定位與建圖算法，支持四足機器人和無人機群體協同
4、負責算法在嵌入式平臺的移植、優(yōu)化與部署
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1、碩士及以上學歷，計算機、自動化、機器人、導航／測控相關專業(yè)
2、熟悉 SLAM 算法原理（激光、視覺、融合），掌握圖優(yōu)化、濾波理論
3、具備 ROS /ROS2開發(fā)經驗，熟悉 C ++/ Python ，掌握常用算法庫( Eigen 、 PCL 、 Ceres / GTSAM 等）
4、有多傳感器時空同步與融合實際經驗
5、了解路徑規(guī)劃與控制方法（ A *、 MPC 、分布式路徑協同規(guī)劃等）
6、具備良好的科研能力、工程實現能力和團隊協作精神
工作地點
綿陽游仙區(qū)仙人路二段7號
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職位發(fā)布者
梅先生/招聘主管
昨日活躍立即溝通
中國兵器裝備集團自動化研究所有限公司中國兵器裝備集團自動化研究所有限公司于2020年12月由研究所轉為企業(yè)，單位成立于1977年11月，隸屬于中國兵器裝備集團有限公司。公司坐落于中國科技城——四川省綿陽市，現有員工1100余名，科技人員占員工總數的70%以上，國務院政府特殊津貼獲得者等科技領軍人才50余名，高級工程師以上260余名。公司在綿陽、成都、杭州建有研發(fā)中心，在北京、泉州、西安、長沙等地建有分支機構，技術和產品服務于國內三十個?。ㄗ灾螀^(qū)、直轄市）和“一帶一路”沿線國家十余個。公司履行“強軍報國?強企富民”的使命，踐行“使裝備有智能、造裝備更智能”的戰(zhàn)略目標，著力推進裝備智能化，提升國防制造力，現已成為國內領先的武器裝備機械化、信息化、智能化融合發(fā)展解決方案重要力量。40多年來，公司重點圍繞仿生機器人、無人機、光電火控系統、自主可控計算機等智能裝備開展科技創(chuàng)新，先后研制了70余項重點裝備，產品配套服務陸、海、空、火箭軍、防化等方向，成為我國裝備信息化技術供給的核心單位。公司圍繞國防特種產品，開展智能制造工藝裝備、自動化數字化生產線技術等研究，先后承擔百余項國家及省市重點科研任務，現已發(fā)展成為國防軍工先進制造技術研究開發(fā)、系統集成、咨詢服務、人才培養(yǎng)為主責的國家核心力量。事業(yè)平臺：國防科技工業(yè)彈藥自動裝藥技術創(chuàng)新中心工信部首批智能制造系統解決方案推薦供應商中國兵器裝備集團智能制造技術中心四川省人形機器人創(chuàng)新聯合體四川省防爆工業(yè)機器人工程技術研究中心四川省特種裝備數字化制造工程實驗室四川省特種計算機自主可控工程實驗室中國兵工學會裝藥裝備專業(yè)委員會主任委員單位博士后科研工作站、博士后創(chuàng)新實踐基地中國兵器科學研究院計算機應用技術碩士學位授權點
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