崗位職責(zé):
1.協(xié)助課題組建立精確、穩(wěn)定的微納藥物遞送機(jī)器人驅(qū)動(dòng)控制模型;
2.參照已有模型搭建并優(yōu)化機(jī)器人控制系統(tǒng),使其具備穩(wěn)定、高效的運(yùn)動(dòng)能力;
3.針對(duì)超聲驅(qū)動(dòng)的微納機(jī)器人進(jìn)行結(jié)構(gòu)和仿真設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)最優(yōu)驅(qū)動(dòng)方案和控制策略;
4.參與課題組的工程項(xiàng)目,并協(xié)助課題組完成科研成果落地;
依托課題組的平臺(tái)與資源,在老師指導(dǎo)下開展科研工作。
任職條件:
1.26屆在讀學(xué)生,機(jī)械、控制等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先;
2.熟悉微納制造、超聲原理、平臺(tái)創(chuàng)新研發(fā)等;
3.掌握微型機(jī)器人微納制造工藝,有硬件控制經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
4.具備良好的工程實(shí)踐能力;
實(shí)習(xí)時(shí)長(zhǎng)至少4個(gè)月,可實(shí)習(xí)半年以上者優(yōu)先。
實(shí)習(xí)待遇:
26、27屆本科生120元/天,碩士生180元/天,飯補(bǔ)10元/天;學(xué)生公寓,班車接送;商業(yè)保險(xiǎn)。非26屆學(xué)生待遇另議。