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1、主導(dǎo)多源融合建圖、定位框架設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；
2、開發(fā)室內(nèi)外動(dòng)態(tài)環(huán)境魯棒定位算法（點(diǎn)云匹配/特征跟蹤/后端優(yōu)化）；
3、研究輔助定位等前沿技術(shù)
任職要求
1、本科及以上，7年及以上機(jī)器人/自動(dòng)駕駛定位算法開發(fā)，有0到1開發(fā)及項(xiàng)目批量應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；
2、精通C/C++、Python等編程語(yǔ)言，熟悉Linux、ROS等應(yīng)用；
3、精通ICP、NDT、GICP、LOAM/LIO-SAM、Cartographer、FAST-LIO、地面分割等，有獨(dú)立算法實(shí)現(xiàn)能力；
4、掌握室外多傳感器融合定位技術(shù)(IMU、GNSS、SLAM、里程)
5、良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神，能與跨部門團(tuán)隊(duì)高效協(xié)作
6、有低速無(wú)人車、AGV等相關(guān)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先