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崗位優(yōu)勢：
薪資可談，晉升空間大，各項福利待遇好，公司氛圍好，有發(fā)展前景


崗位職責

1、負責中大型無人機飛行控制制導相關算法開發(fā)和測試,包括飛行控制制導算法設計與實現(xiàn)

2、負責多旋翼飛行控制系統(tǒng)應用開發(fā)、調試,編寫完成相關文檔等

3、組織完成算法的實現(xiàn)、測試、優(yōu)化和飛行驗證.



任職要求

1、飛行力學、自動化、控制工程等相關專業(yè)碩士畢業(yè)生及以上學歷，5年以上相關經驗.

2、 掌握飛行力學、經典控制理論和現(xiàn)代控制理論、狀態(tài)估計、常用濾波算法、航跡規(guī)劃等基本知識

3、熟悉固定翼控制方法,包括pid、lqr、自適應控制、滑膜控制等,具有相關項目開發(fā)經驗

4、熟悉常用制導方法,包括比例導引法、l1制導法等,有相關經驗

5、熟悉雷達避障方法,對雷達數(shù)據處理和避障控制方法有相關經驗

6、 熟悉多旋翼控制方法,熟悉多旋翼故障檢測、控制分配與重構等相關理論和方法,具有相關項目開發(fā)經驗

7、 熟練掌握matlab/simulink,對c/c++有一定的編程經驗.