無(wú)人機(jī)飛控測(cè)試工程師

8000-12000元

蘇州張家港市
1-3年
本科
全職
招1人

職位描述

無(wú)人機(jī)測(cè)試多旋翼無(wú)人機(jī)垂直起降無(wú)人機(jī)民用無(wú)人機(jī)固定翼無(wú)人機(jī)無(wú)人機(jī)組裝美國(guó)手日本手中國(guó)手性能測(cè)試飛控測(cè)試

無(wú)人機(jī)飛控測(cè)試工程師崗位JD——

崗位核心：專注于無(wú)人機(jī)“大腦”——飛行控制系統(tǒng)本身的功能、性能、穩(wěn)定性和控制算法的驗(yàn)證與評(píng)估。工作場(chǎng)景不限于整機(jī)飛行，大量工作在地面（硬件在環(huán)HIL、軟件在環(huán)SIL）完成。

具體工作內(nèi)容：

模型在環(huán)與軟件在環(huán)測(cè)試：
1. 在仿真環(huán)境（如MATLAB/Simulink）中，對(duì)飛控算法模型進(jìn)行功能驗(yàn)證和邏輯測(cè)試。
2. 進(jìn)行控制律評(píng)估，如PID參數(shù)整定、觀測(cè)器性能測(cè)試。
硬件在環(huán)測(cè)試：
1. 搭建和管理HIL測(cè)試平臺(tái)，將真實(shí)的飛控硬件與仿真模型（飛機(jī)模型、傳感器模型、作動(dòng)器模型、環(huán)境模型）連接。
2. 設(shè)計(jì)自動(dòng)化測(cè)試用例，在HIL平臺(tái)上進(jìn)行大量、重復(fù)、邊界和故障條件下的飛控功能測(cè)試，覆蓋所有飛行模式（自穩(wěn)、定點(diǎn)、航線、返航等）。
傳感器與導(dǎo)航算法測(cè)試：
1. 測(cè)試飛控對(duì)IMU、磁羅盤、GPS/RTK、氣壓計(jì)、視覺(jué)/激光雷達(dá)等傳感器數(shù)據(jù)的融合算法（卡爾曼濾波等）。
2. 評(píng)估定位精度（懸停漂移）、定高精度、航向保持能力。
3. 測(cè)試視覺(jué)避障、光流定位等高級(jí)功能的性能。
控制性能與飛行品質(zhì)測(cè)試：
1. 通過(guò)實(shí)際飛行或高保真仿真，評(píng)估無(wú)人機(jī)對(duì)遙控指令的響應(yīng)（桿響應(yīng)）。
2. 測(cè)試姿態(tài)控制和位置控制的穩(wěn)定性和抗干擾能力（如抗風(fēng)性）。
3. 評(píng)估自動(dòng)起飛、降落、航線跟蹤的精度和魯棒性。
通信與協(xié)議測(cè)試：
1. 測(cè)試飛控與地面站（如MAVLink協(xié)議）、遙控器、其他機(jī)載設(shè)備（如云臺(tái)、任務(wù)載荷）的通信穩(wěn)定性和協(xié)議解析正確性。
代碼級(jí)測(cè)試與需求驗(yàn)證：
1. 編寫(xiě)單元測(cè)試、集成測(cè)試用例。
2. 確保飛控軟件代碼滿足DO-178C等航空軟件標(biāo)準(zhǔn)（對(duì)于高等級(jí)認(rèn)證產(chǎn)品）。
3. 跟蹤和驗(yàn)證每一條飛控系統(tǒng)需求。