職責描述:
1.負責機器人多模態(tài)感知與智能決策算法的研發(fā)與優(yōu)化,包括視覺識別、語言理解、運動規(guī)劃、強化學習等核心模塊,全面提升機器人在復雜環(huán)境中的交互與執(zhí)行能力;
2.探索深度學習、大模型、端到端學習等前沿技術(shù)在機器人任務(wù)規(guī)劃、環(huán)境交互、自主導航等場景的應(yīng)用與創(chuàng)新,推動機器人認知與行為智能的突破;
3.將算法模型部署于嵌入式邊緣計算平臺與云端系統(tǒng),實現(xiàn)高性能推理與優(yōu)化,滿足機器人系統(tǒng)對實時性、低功耗與高可靠性的要求;
4.與硬件、軟件團隊深度協(xié)同,主導感知-決策-控制一體化方案的技術(shù)集成與系統(tǒng)調(diào)優(yōu),推動算法在真實機器人產(chǎn)品中的規(guī)?;涞?。
任職要求:
1.本科及以上學歷,計算機科學、人工智能、機器人、自動化等相關(guān)專業(yè);
2.精通Python/C++,具備扎實的算法實現(xiàn)與優(yōu)化能力;
3.熟悉機器人開發(fā)框架(如ROS/ROS2),掌握運動控制、狀態(tài)估計、多模態(tài)融合等關(guān)鍵技術(shù);
4.熟練使用PyTorch/TensorFlow,有強化學習、模仿學習、視覺或VLM項目經(jīng)驗者優(yōu)先;
5.具備仿真環(huán)境(Isaac Sim/Mujoco等)和Sim2Real實踐經(jīng)驗者優(yōu)先;
6.具備優(yōu)秀的解決問題能力和強烈的技術(shù)好奇心,對挑戰(zhàn)性技術(shù)問題充滿激情。