職位描述
人工智能
職責(zé)描述：
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制核心算法的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)、部署和性能優(yōu)化，解決實(shí)際應(yīng)用中的抖動(dòng)、延遲與精度問題；
2. 基于ROS/ROS2框架，開發(fā)高性能、高可靠性的運(yùn)動(dòng)控制軟件模塊，并完成系統(tǒng)集成與調(diào)試；
3. 開發(fā)并維護(hù)面向內(nèi)外部用戶的高效、易用的運(yùn)動(dòng)控制SDK及工具鏈，提供清晰的技術(shù)文檔和API支持；
4. 協(xié)同團(tuán)隊(duì)進(jìn)行軟硬件聯(lián)合調(diào)試，深入分析并系統(tǒng)性解決影響運(yùn)動(dòng)性能的綜合性技術(shù)難題。
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任職要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，機(jī)器人、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電子信息等相關(guān)專業(yè)；
2. 精通C++，具有扎實(shí)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法基礎(chǔ)，追求優(yōu)雅的代碼風(fēng)格；
3. 精通運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模與現(xiàn)代控制理論（如PID、LQR、MPC等），并具備豐富的實(shí)際調(diào)試和參數(shù)整定經(jīng)驗(yàn)；
4. 熟悉ROS，熟悉常見的機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法者優(yōu)先；
5. 具備良好的邏輯思維能力、解決問題能力以及強(qiáng)烈的技術(shù)好奇心。
1. 本科及以上學(xué)歷，機(jī)器人、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電子信息等相關(guān)專業(yè)；
2. 精通C++，具有扎實(shí)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法基礎(chǔ)，追求優(yōu)雅的代碼風(fēng)格；
3. 精通運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模與現(xiàn)代控制理論（如PID、LQR、MPC等），并具備豐富的實(shí)際調(diào)試和參數(shù)整定經(jīng)驗(yàn)；
4. 熟悉ROS，熟悉常見的機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法者優(yōu)先；
5. 具備良好的邏輯思維能力、解決問題能力以及強(qiáng)烈的技術(shù)好奇心。
工作地點(diǎn)
南京浦口區(qū)江北新區(qū)研創(chuàng)園孵鷹大廈
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