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崗位職責(zé)：
一、“逐層失效+獨立供電”的安全層級設(shè)計
核心功能優(yōu)先保全：通過功能層級劃分（姿態(tài)板→數(shù)據(jù)板→模塊功能板→通信板），實現(xiàn)“逐層失效”機(jī)制——非核心板卡（如模塊功能板、通信板）故障時，不會直接影響最底層的姿態(tài)控制功能，確保無人機(jī)在極端情況下仍能維持基礎(chǔ)飛行姿態(tài)，為應(yīng)急操作爭取時間。
硬件級故障隔離：各板卡采用獨立電源供電，從物理層面切斷故障傳導(dǎo)路徑。例如，模塊功能板因外接設(shè)備過載導(dǎo)致供電異常時，不會影響姿態(tài)板的IMU與MCU工作；通信板電源波動也不會干擾核心姿態(tài)解算，進(jìn)一步強(qiáng)化“姿態(tài)控制器最后失效”的安全底線。
二、板載芯片級CAN總線的通信可靠性保障
實時性與優(yōu)先級控制：采用CAN總線協(xié)議替代單一通信鏈路，支持多節(jié)點優(yōu)先級仲裁，核心控制指令（如姿態(tài)調(diào)整信號）可優(yōu)先傳輸，微秒級響應(yīng)速度滿足飛行控制對實時性的嚴(yán)苛需求。
同步與抗干擾能力：通過時間觸發(fā)機(jī)制實現(xiàn)各板卡芯片的時鐘同步，避免數(shù)據(jù)傳輸延遲導(dǎo)致的姿態(tài)解算偏差；同時具備錯誤檢測與自動重傳功能，減少電磁干擾或鏈路波動對數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠绊?，保障多板卡協(xié)同的穩(wěn)定性。
三、異構(gòu)兼容的靈活擴(kuò)展架構(gòu)
硬件與系統(tǒng)適配性：各板卡預(yù)留多芯片與多系統(tǒng)兼容空間，支持根據(jù)場景需求選用不同廠商的MCU（如ARM、DSP系列）、傳感器（如高精度IMU）及嵌入式操作系統(tǒng)（如RT-Thread、FreeRTOS），避免單一硬件方案的局限性。
功能擴(kuò)展的安全性：模塊功能板作為獨立擴(kuò)展載體，可外接激光、GPS等定制化設(shè)備，且其數(shù)據(jù)需經(jīng)數(shù)據(jù)板校驗后接入核心系統(tǒng)，既保證功能擴(kuò)展性，又避免擴(kuò)展模塊干擾核心飛行控制，平衡靈活性與安全性。
任職要求：
專業(yè)背景：物聯(lián)網(wǎng)、電子信息類、自動化等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷
工作經(jīng)驗：具有2年以上工作經(jīng)驗，有 eVTOL 或無人機(jī)項目經(jīng)驗者優(yōu)先考慮