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1、工具軟件全流程開發(fā)與架構(gòu)設(shè)計(jì)，負(fù)責(zé)公司研發(fā)工具軟件的需求分析、方案設(shè)計(jì)、編碼實(shí)現(xiàn)、測試部署及全生命周期維護(hù)。主導(dǎo)工具軟件的技術(shù)選型與系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，完成核心模塊的開發(fā)與迭代優(yōu)化，確保工具的高可靠性、可擴(kuò)展性及可維護(hù)性。
2、 機(jī)器人專項(xiàng)研發(fā)工具鏈構(gòu)建，聚焦機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域，主導(dǎo)開發(fā)機(jī)器人研發(fā)調(diào)試軟件（如通信調(diào)試、參數(shù)配置、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控、日志分析等工具），并參與機(jī)器人正向設(shè)計(jì)軟件（如仿真平臺(tái)、路徑規(guī)劃工具、動(dòng)力學(xué)建模工具）的構(gòu)建，提升機(jī)器人產(chǎn)品的開發(fā)效率與質(zhì)量。
3、 需求轉(zhuǎn)化與跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作，深入?yún)⑴c研發(fā)團(tuán)隊(duì)的需求討論，將業(yè)務(wù)需求轉(zhuǎn)化為清晰的工具軟件技術(shù)方案。與機(jī)器人算法、機(jī)械、電氣等團(tuán)隊(duì)緊密合作，確保工具軟件與硬件系統(tǒng)、算法模塊的高效集成與協(xié)同調(diào)試 。
4、工具運(yùn)維與持續(xù)優(yōu)化，負(fù)責(zé)工具軟件的問題排查、版本迭代與性能優(yōu)化，建立規(guī)范的工具使用文檔與培訓(xùn)機(jī)制，提升團(tuán)隊(duì)工具使用效率。同時(shí)關(guān)注業(yè)界新技術(shù)，引入自動(dòng)化測試、持續(xù)集成等實(shí)踐，推動(dòng)研發(fā)流程的持續(xù)改進(jìn)。
5、研發(fā)過程物輸出與管理，按要求輸出軟件設(shè)計(jì)文檔、接口規(guī)范、測試報(bào)告等研發(fā)過程物，確保技術(shù)資料完整、準(zhǔn)確，符合公司質(zhì)量管理和項(xiàng)目管理要求。
?崗位要求
1.本科以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、機(jī)械工程、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)或相關(guān)專業(yè)，且具備5年以上相關(guān)經(jīng)驗(yàn)；
2.精通 C++、C#等語言；熟悉至少一種三維圖形引擎（如 OpenSceneGraph (OSG)、OpenGL、VTK、OCC等），深刻理解3D圖形學(xué)原理、空間矩陣變換及渲染優(yōu)化算法，具備獨(dú)立完成功能模塊架構(gòu)設(shè)計(jì)和編碼實(shí)現(xiàn)的能力；
3.扎實(shí)的機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)，理解機(jī)器人坐標(biāo)系、運(yùn)動(dòng)學(xué)（正/逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解）、路徑規(guī)劃；具備工業(yè)機(jī)器人（特別是半導(dǎo)體機(jī)器人）仿真背景者優(yōu)先；
4.具有構(gòu)建數(shù)字孿生系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)，能夠?qū)崿F(xiàn)物理實(shí)體與虛擬模型的數(shù)據(jù)雙向交互、狀態(tài)映射與預(yù)測性維護(hù)等高級功能；
5.開發(fā)過工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、數(shù)字孿生等自動(dòng)化設(shè)備仿真軟件者優(yōu)先；
6.具備良好的分析解決問題能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和溝通能力，工作積極主動(dòng)，有責(zé)任心；