職位描述
運(yùn)動(dòng)控制算法機(jī)器人算法
崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人導(dǎo)航規(guī)劃算法的開發(fā)及調(diào)試；
2、負(fù)責(zé)導(dǎo)航規(guī)劃算法的優(yōu)化；
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人導(dǎo)航規(guī)劃算法的開發(fā)及調(diào)試；
2、負(fù)責(zé)導(dǎo)航規(guī)劃算法的優(yōu)化；
任職要求
1、碩士及以上學(xué)歷，3年工作經(jīng)驗(yàn)，自動(dòng)化、車輛工程、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)；
2、熟練掌握c++及常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；
3、熟練掌握全局路徑規(guī)劃（A*、Dijkstra、RRT*等）和局部動(dòng)態(tài)避障（DWA、TEB、APF等）算法；
4、熟悉主流導(dǎo)航框架（如MoveBase、Nav2、Autoware）；
5、有良好的邏輯思維能力和數(shù)學(xué)建模能力，能獨(dú)立解決復(fù)雜問題。
1、碩士及以上學(xué)歷，3年工作經(jīng)驗(yàn)，自動(dòng)化、車輛工程、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)；
2、熟練掌握c++及常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；
3、熟練掌握全局路徑規(guī)劃（A*、Dijkstra、RRT*等）和局部動(dòng)態(tài)避障（DWA、TEB、APF等）算法；
4、熟悉主流導(dǎo)航框架（如MoveBase、Nav2、Autoware）；
5、有良好的邏輯思維能力和數(shù)學(xué)建模能力，能獨(dú)立解決復(fù)雜問題。
工作地點(diǎn)
北京通州區(qū)鋒創(chuàng)科技園20號(hào)樓
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中鐵十九局集團(tuán)礦業(yè)投資有限公司北京信息技術(shù)分公司中鐵十九局集團(tuán)礦業(yè)投資有限公司北京信息技術(shù)分公司是中鐵十九局集團(tuán)礦業(yè)投資有限公司的下屬單位，是企業(yè)在十多年礦山開采基礎(chǔ)上，為了更好地推廣礦山智能化采礦、礦山智能化網(wǎng)絡(luò)搭建、礦山無人駕駛、企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)、大數(shù)據(jù)自動(dòng)采集等領(lǐng)域的業(yè)務(wù)而專門成立的軟件開發(fā)和銷售分公司。主要從事礦山GPS軟件的研發(fā)、銷售、安裝與維護(hù)業(yè)務(wù)。
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