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更新于 3月6日

北京VLN算法工程師

2.5-4.5萬
  • 北京海淀區(qū)
  • 經驗不限
  • 碩士
  • 校園
  • 招1人

職位描述

機器人算法運動控制算法導航算法導航定位C/C++Python智能機器人自動駕駛機器人雙足人工智能
職位描述:
1. 負責室內視覺語言導航VLN算法研發(fā)。
2. 負責視覺語言導航算法與機器人其它接口開發(fā),真機部署與驗證。
3. 負責算法的落地和優(yōu)化提升,解決復雜場景下的動態(tài)路徑規(guī)劃與語義理解問題。
4. 構建傳統(tǒng)規(guī)劃與強化學習方法結合進行導航的能力,提升動態(tài)變化環(huán)境下,目標檢測、語義分割等任務的仿真精度。
職位要求:
1. 碩士及以上學歷,計算機/人工智能/機器人學相關專業(yè),熟練掌握計算機視覺和機器學習相關的理論知識和實踐技能,具有相關科研或實習經驗優(yōu)先;
2. 熟悉主流深度學習框架(如PyTorch、TensorFlow),并具備扎實的編程能力(Python/C++)
3. 掌握模仿學習、強化學習、圖神經網絡等技術;
4. 有機器人感知、導航算法開發(fā)經驗,熟悉開源智能導航算法如:VLN-BERT、ZSON、VLFM、UniGoal,熟悉主流數(shù)據集(如R2R、CVDN)及評估指標(SPL、SR等)者優(yōu)先;
5. 有Habitat、AI2-THOR等仿真器使用經驗者優(yōu)先。
6. 具有獨立分析問題的能力,關注新技術并具備快速更新知識體系能力。

工作地點

海淀區(qū)北京思靈機器人科技有限責任公司

認證資質

營業(yè)執(zhí)照信息

職位發(fā)布者

任女士/招聘主管

當前在線
立即溝通
公司Logo北京思靈機器人科技有限責任公司
思靈機器人是一家智能機器人明星企業(yè),公司創(chuàng)立于2018年,立足全球化發(fā)展,在德國慕尼黑設立總部,以德國宇航中心為技術依托,致力于推動人工智能與機器人前沿技術的深度結合與創(chuàng)新,并以此拓展機器人在更多領域的推廣應用。思靈機器人在機器人感知、力控系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和人工智能深度學習領域具備較強的技術優(yōu)勢,公司創(chuàng)始人及核?研發(fā)團隊成員均來?于中德等國內外知名學府,團隊成員兼?zhèn)涞讓蛹夹g研發(fā)、機器?本體硬件研發(fā)及機器?智能化軟件研發(fā)?向,具備從底層研發(fā)到商業(yè)化落地的“?站式”解決?案服務能?。思靈機器人專注于智能機器人軟硬件系統(tǒng)的打造,目前已推出機器人操作系統(tǒng)(AgileCore)、智能力控機器人、仿人型五指靈巧手、智能柔性機器人操作平臺(FIP)等產品,目前已落地在工業(yè)(3C消費電子、汽車及上下游、珠寶首飾等精密部件生產制造)、醫(yī)療、農業(yè)、教育及服務等領域。自公司成立以來,獲得軟銀愿景基金二期、高瓴創(chuàng)投、線性資本、紅杉中國、招銀國際招銀電信基金、阿杜扎比皇氏集團旗下基金Chimera、C-Ventures、Midas、交銀國際、淡馬錫控股等知名基金以及產業(yè)投資人工業(yè)富聯(lián)、小米集團、天智航(國內骨科手術機器人第一股)、新希望集團、新世界的持續(xù)投資,是機器人賽道獨角獸企業(yè)。
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